基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...     

2010年年中金价或见1，300高位

金融海啸爆破后,黄金价格于2008年10月见底反弹,并在2009年屡创新高。在美国政府大开印钞机器的推动下,现货黄金於2009年12月3日更是创下每盎司1,226．10美元的历史高位。去年一整年,因为美国联邦基金利率已被调整近零,投资者对美元失去信心,美元持续疲弱,黄金一贯作为对冲美元贬值风险资产的吸引力大增,把黄金纳入投资组合中是大多数投资者一个自然不过的选择。     

美国修订联邦机动车辆安全标准法规

7月16日,美国发布通报称,美国国家公路交通安全管理局将征求关于一份由公民和公路及汽车安全倡导者提交的,修订关于乘员碰撞保护的联邦机动车辆安全标准法规制订请求书的公众评议意见,其要求汽车制造商为轻型乘用车辆后排指定的座位安装座椅安全带提醒系统。     

基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计

针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。     

车辆跟踪系统的开发与利用

2002年11月在联邦铁路管理局运输技术中心(TTC)安装和使用了车辆跟踪系统(VTS)。当时该计划的主要目的是进一步提高TTC工作人员现场试验环境中的安全性，通过提供近实时车辆定位，提高对资产的监督和管理。该系统促进了有效列车控制系统(PTC)的技术发展，这些技术目前已经得到了应用。这些技术是：●美国国防部全球定位系统(GPS)；●美国交通部(USDOT)GPS差分扩充，也被称为国家GPS(NDGPS)；●移动车辆状态数据数字无线电频率通信；●映象数据高速传输的无线电局域网络通信。自2002年11月以来，车辆跟踪系统已经在17辆车上安装，包括4台机车。还包1括在出现紧急情况下装备互助紧急应对人员的5套备用装置。该系统具有很高的灵活性，供日后扩展。     

电力机车速度新世界纪录——357km／h

2006年9月7日16:02奥地利联邦铁路的1216050-5机车在5月份开通的德国纽伦堡-英戈尔施塔特新建线路上创造了357km/h的机车速度新世界纪录。纽伦堡—英戈尔施塔特线采用AC15kV162/3Hz电流制的Re330型接触网络结构。虽然在这期间电动车组达到了更高的速度,1988年德国ICE-V试验电动车组达到了406.9km/h的速度,1990年法国TGV-大西洋线动车组达到了515.3km/h的速度,但这里创造的纪录是指一般牵引负荷的机车的速度纪录。1955年3月28和29日法国2台不同的直接由直流接触导线供电牵引的机车,在波尔多-D a x线牵引3辆车达到了331km/h的速度,其前…     

美国联邦公路管理局100年建设历程概述

美国联邦公路管理局成立１００年来，对美国的公路建设，特别是高速公路建设做了大量工作，取得了很明显的成绩，但也遇到过不少难题，本文从向好路起步阶段，联邦资助公路蝗制定，实施阶段，州际高速公路计划的制定，建设高潮和建设后期阶段等６个方面，较系统，真实，全面地概述了美国公路建设所经历的整个过程。     

联邦快递中国区总裁陈嘉良：“广州与深圳功能不重叠”

日前，联邦快递中国区总裁陈嘉良接受记者采访时，透露了联邦快递对白云机场亚太转运中心的定位、在中国市场的进一步计划以及对目前中国邮政推出的一些新举措的看法。     

德、美铁路发展最新动态

美国铁路公司提高燃油效率 美国联邦铁路管理局2009年11月公布的一项研究表明,在1999年至2006年间．美国铁路公司的燃油效率提高了22％,铁路货运在对环境影响和能源消耗方面的益处更进一步得到公认。在对铁路货运与公路货运进行比较研究后发现．铁路货运的燃油效率更高。     

俄联邦铁路2030年发展战略

2007年9月，俄联邦政府同意了国家经济中一个最重要的文件——《2030年前铁路发展战略》。为了落实这一战略，于2007年10月24日-25日在莫斯科克里姆林宫召开了有4000多名代表参加的铁路代表大会。俄罗斯总统普京到会并发表讲话指出：为适应俄经济增长要求，有必要对铁路的发展赋予新的推动力。总统强调，国家将全力支持《2030战略》的实施。