基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

列控联锁一体化设备的应用前景探讨

总结国内联锁系统、列控中心系统的发展历史,根据高速铁路发展经验,分析中国列车控制系统(C T C S)中列控中心设备和联锁设备单独设置的应用现状及问题.结合最新技术发展方向,探讨全电子列控联锁一体化设备在未来工程上的应用前景及优势.     

DK-1电空制动机简析

电空制动机利用电路传递控制指令操纵列车的制动，具有响应速度快、结构简单、维修量少的特点。同时，因为电空制动机的出现，列车制动的计算机控制、机车无线遥控才有可能。DK-1电空制动机同电阻制动的有机结合，可以使列车自动保持司机给定的速度(-15km／h- 15km／h)运行。DK-1电空制动机还能控制车辆电空制动机，使列车制动机与缓解更迅速，有效缩短制动距离，保障列车运行安全。     

永磁式磁悬浮列车系统研究

在分析磁县浮机理的基础上，着重介绍了永磁式磁悬浮列车系统，提出了零功率控制器的设想，给出了分析和仿真结果。     

道岔试验模拟条件在信号工程开通施工中的应用

论述信号工程开通施工过程中加装试验模拟条件的必要性,探讨如何界定使用试验模拟条件的设备以及试验模拟条件的制作、加装方法,比较从分线盘处、组合架处分类使用试验模拟条件的优缺点,解析试验模拟条件过程中的卡控措施.在站场改造、更新改造等信号工程开通施工中,采取加装试验模拟条件的方法进行联锁试验,真正的管好、用好试验模拟条件,...     

发动机怠速控制阀需重新设定的情形和设定基本程序

怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上,由怠速控制器依据点火信号,在发动机转速低于750r/min时,使怠速控制阀动作,以提升发动机转速,在发动机转速超过1050r/min后则停止动作。在配备冷气系统的车型中,又将此控制阀称为怠速提速阀     

东京地铁副都心线的信号系统——新型的地下铁道信号系统

0引言东京市连结东京三大副都心(池袋、新宿、涉谷)的地铁副都心线,从2008年6月14日开业以来为旅客提供了便利的交通手段(图1)。概要介绍东京地铁公司所属副都心线信号系统的地面信号安全装置和列车自动运行装置。     

计算机联锁图表的作用及改进探讨

主要介绍计算机联锁图表的作用,分析目前计算机联锁图表存在的一些问题。为适应计算机联锁车站的工程特点,提出对现有计算机联锁图表编制的改进原则和编制方法。