基于卡尔曼滤波的赛道检测优化算法

为了验证卡尔曼滤波算法在摄像头智能车赛道检测方面的应用效果,使用英飞凌TC264单片机为主控制器,通过摄像头采集赛道的灰度图像。根据图像的像素矩阵结合软件编程和比例-积分-微分（PID）算法,计算出电机和舵机的占空比,正确控制摄像头智能车的前进方向,从而实现循迹功能。在摄像头智能车能够正常循迹之后,将卡尔曼滤波算法嵌入到原有算法中,比较前后两种算法在摄像头智能车上的具体应用效果。经过调试,摄像头智能车可以实现循迹功能,速度可达1.4 m/s,且加入卡尔曼滤波算法之后,摄像头智能车能够预测前方赛道。试验结果表明,卡尔曼滤波算法可以对赛道识别起到优化作用。     

奇神经节射频热凝和脉冲射频治疗原发性会阴痛的效果评价

目的 综合比较奇神经节射频热凝和脉冲射频治疗原发性会阴痛的治疗效果。方法 分析2020年1月至2022年3月行奇神经节射频热凝(A组)和脉冲射频(B组)治疗的79例原发性会阴痛患者,评价术前、术后24 h、1周、1个月、3个月和6个月的疼痛程度(VAS)、优良率、睡眠质量(PSQI)、术后口服药物、并发症及复发情况,比较两组间的差异。结果 A组VAS评分在术后随访各节段呈现逐渐下降趋势,B组VAS评分在术后24 h下降之后又逐步增加。A组VAS评分在术后1周开始低于B组(P<0.05),且随着时间的延长组间差异进一步增加(P<0.001)。在随访6个月后,A组优良率(86%)明显高于B组(22%)。除了术后会阴区皮肤麻木外,A组在改善睡眠、术后口服用药(普瑞巴林和阿片类)和病情复发方面均优于B组(P<0.05)。结论 奇神经节射频热凝能够通过减轻疼痛、提高优良率、改善睡眠、降低复发及减少用药来提高生活质量,效果优于脉冲射频。     

固态脉压新体制导航雷达关键技术及应用

导航雷达是船舶安全航行的重要信息保障设备。随着固态微波电路、大规模集成芯片、全数字信号处理等技术的发展以及高技术船舶智能化、高可靠航行等新需求内涵的扩展,应用基于固态收发、脉冲压缩和全相参数字处理等技术研制的新体制船舶导航雷达已成为一种必然。比较国内外典型固态脉冲压缩导航雷达的发展现状,深入分析固态功放、数字信号产生、脉冲压缩、自适应杂波抑制等关键技术,并结合相关技术应用优势展望了固态脉压导航雷达在船舶避碰导航传统领域以及岸基目标监管、海洋环境监测等拓展领域的应用前景。     

沃尔沃汽车安全气囊系统故障诊断

沃尔沃S90、V90汽车安全气囊系统（SRS）由驾驶员安全气囊、前乘客安全气囊、驾驶员座椅安全带收紧器、前乘客座椅安全带收紧器、螺旋电缆、位于中央控制台的SRS控制模块和位于组合仪表上的SRS警告灯等组成。当汽车发生正面碰撞的强度足够大时,控制模块发出信号给安全带收紧器,安全带收紧器将安全带收紧约10cm。同时,控制模块发出点火信号给气体发生器,气体发生器产生氮气使安全气囊张开,然后氮气从安全气囊模块后面的孔泄出,维持安全气囊膨胀状态约0．2s。     

潜艇时统应用与管理探析

文章分析了潜艇时统应用需求,并针对我国潜艇时统管理问题,提出了一种合理的时统技术方案和时统管理建议。     

基于改进粒子群算法的蒸汽发生器水位控制优化

核动力装置蒸汽发生器的水位控制系统,多采用串级三冲量PID控制方案.为了克服传统的控制器参数整定方法的局限性,应用粒子群优化算法对主调节器进行参数整定,获得了相对最优参数.仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案得到的控制参数能使水位控制系统具有更好的控制品质.     

U型管蒸汽发生器的简化集总参数动态模型

根据U型管蒸汽发生器（UTSG）的工作原理和基本的质量、能量守恒方程,建立了一种UTSG简化的集总参数动态数学模型。采用模块化建模的思想,对UTSG进行了标准化封装,运用Matlab/Simulink仿真模块进行求解。结果表明：该简化模型能够较好地反映UTSG各主要参数的动态变化趋势,可与其它模型一起构成核动力二回路的实时仿真系统。     

交通灯数字控制系统的电路设计

本文分析了现代交通控制与管理问题的现状,根据城市交通的实际情况,阐述了交通灯数字控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯数字控制系统的电路设计方案.     

高频脉冲电镀镍钴合金的内应力

研究了脉冲频率、硫酸钴浓度对高频脉冲电镀Ni—Co复合镀层微观形貌与内应力的影响．高频脉冲电镀获得的沉积层表面比直流电镀致密、均匀、孔隙率低、内应力低．随脉冲频率的升高,Ni—Co镀层的内应力先减小后增加,并在80kHz取得最小值．随硫酸钴浓度的增加,镀层的内应力先增大后减小,在30g/L取得最大值．