基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

钢箱梁顶推系统中拉锚器的分析方法及局部受力状态

以主跨430 m独柱式双塔双缆空间索面悬索桥顶推施工中拉锚器为研究对象,采用直接建模法建立有限元模型,阐述拉锚器与主梁连接的传力路径,研究拉锚器的局部受力状态并开展参数分析。结果表明,采用直接建模法简化拉锚器局部构件的分析方法具有概念清晰、计算快捷且安全可靠等特点;顶推牵引力在拉锚器各构件钢板间的传递使得拉锚器区域应力状态发生连续改变,各部件的合理尺寸设计是保障受力安全的前提条件。主受力腹板厚度对局部应力影响比较敏感,考虑板材厚度对强度的削弱影响,建议在适当增加主受力腹板厚度基础上增加加劲板的厚度来提高拉锚器的安全储备。     

广州地铁石灰岩地层中的盾构施工技术

介绍了广州地铁石灰岩地层地质特征,提出盾构在此地层中施工要进行岩溶、土洞预处理,对掘进中出现的喷涌、盾构偏移、管片上浮等问题进行了原因分析并提出控制措施,对同类工程有参考价值。     

乘用车悬架系统多轴向加载耐久性试验台的研究

通过设计多轴向加载试验台架,利用分立式线性作动器,以模拟实现悬架系统所受的垂直力、侧向力、纵向力和制动力载荷为例,组合搭建8通道试验系统对悬架系统进行模拟迭代和耐久性试验。结果表明,所设计的多轴向加载试验台刚度满足试验要求;该试验台为多功能试验台,不仅能对悬架系统进行8通道耐久试验,还可以对悬架系统进行通道组合式的协调加载和单向加载试验;该试验系统的模拟迭代精度和试验结果满足相关要求,拓宽了分立式线性作动器的使用功能。     

一种新型电磁式主动吸振器的设计和试验研究

以电磁铁为作动器,设计了一种电磁式主动吸振器.为改善该类型主动吸振器电磁力的复杂非线性特性,采用有限元方法,设计了一种比例式电磁铁结构,在一定电流及动铁心行程下,使作动器的电磁力近似恒定,并通过试验进行了验证.最后,以简支钢板主系统搭建主动振动控制试验台进行验证,结果表明,当电磁式主动吸振器施加主动控制后,对钢板主系统...     

国六柴油机颗粒物捕集器在工程应用中的关键问题分析

通过分析国六排放法规,并结合对OEM(Original Equipment Manufacturer)市场国六后处理技术的开发以及我国的特殊地理环境,总结了国六柴油机颗粒物捕集器(Diesel Particulate Filter,DPF)开发的重点、难点问题.综合来看,开发高目数、薄壁、非对称孔道结构及高强度的DPF...     

Using a SVM to evaluate damage to vibration isolators in an elastic raft system

Predicting damage to vibration isolators in a raft experiencing heavy shock loadings from explosions is an important task when designing a raft system. It is also vital to be able to research the vulnerability of heavily shocked floating rafts unreliable, especially when the allowable values The conventional approach to prediction has been or ultimate values of vibration isolators of supposedly uniform standard in a raft actually have differing and uncertain values due to defective workmanship. A new model for predicting damage to vibration isolators in a shocked floating raft system is presented in this paper. It is based on a support vector machine（SVM）, which uses Artificial Intelligence to characterize complicated nonlinear mapping between the impacting environment and damage to the vibration isolators. The effectiveness of the new method for predicting damage was illustrated by numerical simulations, and shown to be effective when relevant parameters of the model were chosen reasonably. The effect determining parameters, including kernel function and penalty factors, has on prediction results is also discussed. It can be concluded that the SVM will probably become a valid tool to study damage or vulnerability in a shocked raft system.     

层次分析法在运载器系统中应用研究

该文应用层次分析法研究水下运载器各子系统或部件对总体性能重要程度,在对运载器进行层次结构建模基础上,根据表征各元素间看要性关系,形成单一准则下判断矩阵,构造系统的加权超矩阵,得到系统的极限相对排序（LIP）,最后给出了部分计算分析结果。     

采用海水磁流体推进的水下运载器

应用洛伦兹力作用于周围海水的水下运载器推进器具有四种不同的方案：交流和直流,外部磁场力方式和内部槽道型方式。鉴于空间限制和速度和速度方面的考虑,目前的分析集中在内部推进器方案上。讨论了磁流全泵喷推进器的理论。介绍了基于“双重控制容积”分析的磁流体推进器,以及潜器航速,效率和推力的计算。讨论了几种不同类型的水下运载器,包括鱼雷,遥控潜器,水下自主潜器及潜艇。分析结果表明,这种推进器的速度性能与海水导电率和磁场强度的平方成正比增长;同时表明带有较长磁流体槽道的较大系统的运载器能量效率更高。目前,应用螺旋浆推进器系统的潜艇已经获得20－42kn的航速。基于解析的参数研究,利用稍作修改的压水堆作为动力源的磁流体推进器,可在此范围内获得运载器的速度。如果同时采用液态金融增殖反应器,可达到更大的水下航速。磁流体推进器还能减少水动力阻力,减少维护量降低可检测性。     

霍尔开关在换挡器中的应用

挡位信息在汽车行驶过程中是一个很重要的信息,挡位信息采集的准确直接关系到汽车行驶的安全以及性能等方面的问题。在换挡器的设计过程中,选用了霍尔开关,产品在实验期间出现挡位信号采集不准的问题,通过分析原因,找到了问题的所在并予以解决。