水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

建筑企业施工项目成本标准化管理

文章分析了目前我国建筑企业施工项目成本管理状况，提出了成本标准的概念，阐述了成本标准在实践中的具体运用，给出了建筑企业施工项目成本标准化管理的程序。     

8K型电力机车的多段桥控制

简述8K型电力机车主电路控制可分作全控桥、半控桥和削磁桥的3段控制及控制过程，从而达到电机升速的目。     

驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计

新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路，克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制，移频频率信号量少的缺点，通用性强，满足了运营作业的需要。     

ZTD-Ⅲ型调车手持机常见故障及处理

ZTD-Ⅲ型平面无线调车设备由机车、移动和固定设备3部分组成，构成了调车人员与机车司机及调度值班员之间的联络通道，即调车通信网。从无线通信的角度看，实际上是以机控器为中心的，数话并传的同频单工分组网。该设备采用先进的单片机控制、语音合成及回示技术，与ZTD-Ⅱ型比较，其功能得到增强。现介绍ZTD-Ⅲ型调车手持机的故障处理。     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(三十四)

(二)动力传递路线分析 FN4A-EL 自动变速器采用改进型辛普森行星齿轮机构, 即前、后排两个太阳轮独立运动,后排行星架与前排齿圈为一体；后排齿圈与前排行星架为一体,是动力输出端。在变速器内部有3个离合器、2个制动器和1个单向离合器,动力传递示意图如图191所示,各换挡执行元件的作用如表7所示,不同挡位时,各换挡执行元件的状态如表8所示。     

人工责任成本的管理与控制

目前铁路工程建设施工中人工责任成本的控制是企业成本管理与控制的难点。此文从实际工作出发，介绍了人工责任管理与控制在实际工作中的一些措施、做法和心得。     

控制船舶移籍的政策建议

我国船舶移籍的现状　在国际海运日益全球化的今天,海外移籍是各国船舶所有人采取的一种重要经营手段.但是,目前在中国,特别是在1994年实行新税制后,移籍船舶规模迅速扩大,已超过我国国际海运船舶的半数,比重已明显失衡.据统计,在境内登记注册的挂五星红旗的船舶共1 880艘、1 600万载重吨;而在国外登记注册、挂方便旗的船舶共550艘、2 015万载重吨,约占中国远洋船舶总吨位的55.74%.目前我国船舶海外移籍的主要特点是：移籍船舶船型较大.