水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

真正的自主品牌亟待强大

不久前,有这样一条消息吸引了众人的眼球:国内首款中外合资企业自主品牌量产轿车"理念S 1"近日在广州下线。"理念S 1"是广汽本田启动自主品牌战略,并通过自身研发、制造出的首款量产车型。"合资"的广汽本田"生下了"一个"自主"的汽车品牌,这略显怪诞的事实,引起人们的注意当在情理之中。     

奇瑞“触电”斯巴鲁

近日,有关自主品牌奇瑞汽车与斯巴鲁汽车的合作报道引发众多网友关注,且呈两派相争之势,而无论是反对的还是支持的,双方的合资似乎已是大势所趋。合资再谱新曲近日,有关自主品牌奇瑞汽车与日本富士重工旗下的斯巴鲁汽车的合作报道是甚嚣尘上,而来自日本《每日经济新闻》的报道,奇瑞目前已经确定成为斯巴鲁国产计划的合     

山东重工潍柴集团科技创新引领企业走向全球化

1月18日,"国家科学技术奖励大会"在北京隆重召开。由潍柴动力股份有限公司开发的《重型高速柴油发动机关键技术及产业化》项目获国家科技进步二等奖。这项技术使我国成功拥有了完全自主知识产权的WP10/WP12系列蓝擎重型高速柴油机,填补了国内重型高速柴油发动机的空白,打破了国外的技术垄断。用更先进的技术推动绿色环保发动机的生产进程,是潍柴动力落实科学发展观的实际行动,在60余年的     

中国首套列车自动控制系统助推轨道交通发展

日前,北京地铁亦庄线、昌平线的开通运营,标志着中国具有完全自主知识产权的基于通信的列车自动控制系统(简称‘CBCT系统’)工     

我自主研发设计9000TEU集装箱船

该型集装箱船,德国船东订购,中国船舶及海洋工程设计院负责前期研发和设计,上海江南长兴重工有限责任公司负责按GL入级和建造规范(船东要求)生产设计和建造,预计2013年至2014年期间交付。该设计,船长299.90 m,船宽48.20 m,设计航速22.29 kn,可通过扩建后的巴拿马运河。若船东需要,造船厂有能力增加船长使装箱量达到万箱以上。     

汉马动力给华菱装上一颗强劲的“心”

近几年,国内造重卡的新企业不断出现,很少有企业敢于既造整车又造发动机,他们采取或购买、或合资、或联合的路子。而没有大汽车集团支持的华菱,敢于不找靠山,不联手跨国公司,自主研发、生产发动机。发动机技术先进成熟不落伍相对而言,造整车容易,造发动机难。虽然有不少业内人士注意到华菱会有大动作,但没有人料到华菱星马会将精力投入到发动机上。     

道明光学股份有限公司

正道明光学股份有限公司是专业从事研究、开发、生产和销售各种反光材料及反光制品的国家级高新技术企业,建有省级高新技术研究开发中心及省级企业技术中心,拥有多项自主知识产权,产品质量达到国际领先水平。多年来,公司坚持以市场为导向,创新为核心,质量为基础的经营方针,贯彻实施"DM"品牌发展战略/建立健全现代化管理体系,致力于研发和生产满足国内外客户需求的反光材料。自设立以来,公司将"品牌"作为企业工作的重中之重,并在全国同行业内率先启动了品牌发展战略,2011年,公司’"DM"商标正式被全国工商行政管理总局行政认定为屮国驰名商标,2012年U月22日,‘‘道     

开发是品牌创新的根本

时下业界对品牌创新的讨论热情再度高涨。似乎对于"创新"这一概念来讲,一切都是可能的,特别是个别案例的成功,更激起业内人士对品牌创新规律的求索。这一个案,典型的代表即观致。作为以色列集团和奇瑞汽车公司(各持股50%)的合资企业,观致以其独特的国际化运作模式,通过一次到位的品牌创新路径,引起了海内外的高度关注。一时间,业界开始重新思考:对自主品牌而言,品牌创新是否可能采取合资机制,品牌提升是否可能选取一次到位的路径。但我们首先需要认识清楚的是观致模式,其并非简单意义上的"合资"模     

合资自主品牌之殇

连续10个月同比下滑!前不久公布的上半年汽车产销数据着实令合资自主品牌尴尬不已。细数下滑品牌，尽管主要集中在轿车细分市场，却也真实地反映了轿车领域合资自主品牌目前所处境地。结合当前仍有车企不断推出合资自主新车的形势，不能不为众车企所表现出的热情担忧。讨巧没讨好无论相关决策者有多么美好的初衷，合资自主品牌的诞生从一开始就有着鲜明的“讨巧”意图。合资公司通过购买、引进外方产品技术平台，重新开发出知识产权归属于合资公司的品牌、车型。这种也可以称作为“混血”自主品牌的产物，显然是为了降低成本，同时不失“合资范儿”。