没来过这里，不算搞懂自动驾驶——博世苏州工厂自动驾驶技术探秘行

奔驰E级、本田雅阁、沃尔沃S60L……,越来越多车都配备自动驾驶功能,很明显,人类已经阻止不了这玩意儿进驻车内了。但直到目前,大家对于自动驾驶谈的依然只是怎么怎么智能跟车、车道保持、紧急制动……这些属于表象的功能层面,而到底车是怎么做到自动驾驶呢？答案就在这里,请跟我来!     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

实施“五个围绕”,保障运营安全

近年来,马鞍山市公共交通集团有限责任公司(以下简称马鞍山公交集团),以安全生产标准化为指导,以落实安全主体责任为抓手,以提升全员安全素质为重点,不断提高安全管理水平,努力防范和降低各类安全生产事故发生,确保集团公司安全管理工作稳步提高。2016年,集团公司首次实现了近20年来交通死亡事故为'零'的突破,被市人民政府授予'安全生产先进单位'光荣称号。     

冬季汽车发动机的温度与油耗

汽车燃料经济性是评价汽车六大重要性能的指标之一。文章概述了汽车在不同类型的道路条件、交通流量、载重质量、气候因素、驾驶技术、汽车技术状况等情况下所影响的油耗技术数据。着重阐述了汽车在冬季增加油耗的原因,及其正确操作方法。忠告驾驶员汽车中速行使节油、交通安全系数大、延长汽车使用寿命。     

“育鲲”轮船舶同步发电机调压装置故障及维修

<正>0引言"育鲲"轮是大连海事大学投资建造的我国首艘自行开发设计、引进关键设备的专用航海教学实习船。船上安装有3台瓦锡兰生产的无刷同步发电机,功率520 kW,电压400 V,频率50 Hz,其原动机转速1 000 r/min,为四缸四冲程柴油机,运行时振动很大。待运行一段时间停机后,必须打开发电机上盖,检查机带发电机励磁系统,防止设备和接线等松动及接线与电     

救生艇艇机不能运转的故障检查及处理一例

<正>某船救生艇艇机型号:L3.139GR-LB,生产厂家:SABB MOTOR A.S NORWAY。1故障1.1故障现象某日进港前例行检查,启动艇机,艇机怠速运行正常;换向加速时,艇机自动熄火;再次空挡启动,艇机不能启动;接连尝试3次,均未启动成功。1.2初步检查次日,给蓄电池充足电后再次启动艇机,艇机仍不能成功启动。拆开喷油器油管后启动艇机,发现油没有从油管喷出。     

自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

公交车节油驾驶操作及相关问题解答

<正>1节油驾驶操作(1)起动车辆首先合上电源总开关,在供电正常下方可起动。(2)起动时打起动机每两次之间应间隔10秒左右,否则会损坏、缩短电瓶和起动机寿命。(3)起动后首先检查各仪表读数是否正常(如机油压力表:怠速时在0.1~0.2之间,水温表:视环境温度而定),在怠速运转3~5分钟后,方可起步运行,否则会因为机油润滑不够造成各零部件损坏。(4)采用一挡起步,起步后尽快换到高速挡(如路面条件允许,尽可能在100米内换完挡,行     

从48小时到5小时——京沪铁路速度的变迁

<正>从上海到北京,铁路里程1400多公里。最初火车开行一个单程,全程运行近两天两夜;现在高速铁路开通后,仅5小时不到。回顾铁路列车运行速度的变迁,面对这一翻天覆地的变化,或许我们对我国铁路的发展进步和人民生活的改善能多一些感想和思考。一、民国年间:48小时上海和北京之间开通火车始于1913年12月1日。当时客流量不多,一个星期才开行一趟列车。到了1933年,每天对开一列。过长江时,因为南京至浦口长江上还未建     

基于CAN总线的船舶电站自动控制系统设计

文章介绍基于CAN总线的船舶电站自动控制系统的组成和功能,说明了船舶电站自动控制系统的结构和软、硬件设计方法,该设计方案的实现可以进一步提高机舱自动化的水平。