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981.
关于城市轨道交通列车编组形式的探讨 总被引:3,自引:2,他引:1
城市轨道交通列车编组形式是确定轨道交通工程规模的重要原则之一。以预测客流量为依据,从行车运营的几个重要指标来分析、比较初期、近期、远期的3个列车编组方案,最后对列车编组方案进行论述,给相关工程提供借鉴。 相似文献
982.
关于城轨列车折返能力计算与加强的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论证折返出发间隔时间是决定列车折返能力的基本参数,提出折返出发间隔时间计算方法,分析采用特殊列车交路对折返出发间隔时间的影响,并针对影响折返出发间隔时间的因素提出加强列车折返能力的措施。 相似文献
983.
为研究不同风向角下高速铁路列车气动力特性,分析流线型列车周围流场结构差异对列车气动力影响,以高速铁路典型CRH2列车为研究背景,采用风洞试验和数值模拟相结合的研究手段对不同工况下列车气动力和流场结构进行分析.研究结果表明:测压和测力试验结果具有很好的一致性,数值模拟与风洞试验结果吻合良好,可用来分析风向角对列车气动特性... 相似文献
984.
2020年12月28日,大众集团零部件公司公布了其移动充电机器人原型,这是大众希望在未来数年扩张充电基础设施的充电概念愿景之一.
该款移动充电机器人的任务是,在有限的停车区域内(如地下停车场),为汽车提供全自动充电服务.大众集团零部件公司首席执行官Thomas Schmall解释道:"大范围的充电基础设施目前是,也一直是电动出行成功的关键因素." 相似文献
985.
986.
987.
利用自动变频技术对空压机控制系统进行自动化改造,提出了改造的硬件方案和软件方案,该系统使用方便,可靠性高,并能降低能耗。 相似文献
988.
989.
990.
在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络(Deep Q Network, DQN)算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但... 相似文献