全文获取类型
收费全文 | 19175篇 |
免费 | 362篇 |
专业分类
公路运输 | 10888篇 |
综合类 | 2308篇 |
水路运输 | 3838篇 |
铁路运输 | 2149篇 |
综合运输 | 354篇 |
出版年
2024年 | 129篇 |
2023年 | 427篇 |
2022年 | 475篇 |
2021年 | 608篇 |
2020年 | 466篇 |
2019年 | 378篇 |
2018年 | 199篇 |
2017年 | 287篇 |
2016年 | 319篇 |
2015年 | 567篇 |
2014年 | 958篇 |
2013年 | 1120篇 |
2012年 | 1442篇 |
2011年 | 1490篇 |
2010年 | 1231篇 |
2009年 | 1253篇 |
2008年 | 1330篇 |
2007年 | 913篇 |
2006年 | 808篇 |
2005年 | 833篇 |
2004年 | 1170篇 |
2003年 | 746篇 |
2002年 | 493篇 |
2001年 | 341篇 |
2000年 | 240篇 |
1999年 | 194篇 |
1998年 | 174篇 |
1997年 | 174篇 |
1996年 | 130篇 |
1995年 | 116篇 |
1994年 | 125篇 |
1993年 | 115篇 |
1992年 | 79篇 |
1991年 | 69篇 |
1990年 | 55篇 |
1989年 | 67篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1965年 | 10篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 593 毫秒
521.
522.
水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献
523.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
524.
525.
526.
《舰船科学技术》2015,(Z1):103-109
随着海洋油气开发的日益深入,海洋平台作为主要的作业基地发挥着重要作用。然而平台在进行钻井与采油作业时,与供给船、守卫船等发生碰撞的风险较大,不仅危及自身整体安全性,亦会造成巨大的经济损失。开展自升式平台碰撞性能研究,揭示碰撞过程中的损伤变形机理,对更好地开展自升式平台耐撞结构设计具有重要意义。本文以自升式平台桩腿直管为研究对象,开展平台管结构的落锤冲击模型试验,探究不同冲击速度下直管结构的动态响应特征。同时,结合有限元仿真技术对落锤冲击过程进行数值模拟,得到碰撞力、塑性变形、跨中挠度等参数,并与试验数据对比分析,从而验证数值仿真模型化技术的准确性。研究结果表明,管结构模型试验记录的数据与数值模拟的结果吻合较好,均真实反应了管结构在受到侧向冲击载荷时的动态响应,验证了模型试验技术的准确性。同时就不同冲击速度下管结构的变形与受力规律可知平台桩腿管结构的耐撞性能。本文研究成果可以为大型平台结构碰撞性能提供试验技术支撑。 相似文献
527.
528.
529.
针对船用柴油机电控系统对柴油机的调速问题,根据国内外非线性自调整算法的研究以及船用柴油机调速器的设计原理,在传统PID控制的基础上,本文提出非参数模型的自调整控制策略。通过对D6135型船用柴油机特点和性能分析,对其进行仿真建模,最后在Matlab软件中对柴油机调速控制系统进行仿真,对电控系统的关键技术进行研究。根据仿真结果可以看出本文提出的自整定控制策略具有可行性,为船用柴油机电控系统提供一个有效的控制算法。 相似文献
530.
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。 相似文献