冲压模具自动设计系统的研究

论述了在三维实体和参数化CAD技术的基础上,应用Pro/ENGINEER软件的族表驱动和参数驱动功能实现冲压模具设计自动化的原理及方法。     

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向

在东海博世测试中心上演了未来具有自动驾驶功能汽车所必备的预测性紧急制动系统实车操练,而针对未来自动驾驶所需要的线性转向系统在2019探秘博世第三季上也得到了精彩诠释。     

动力电池箱专用自动灭火系统设计方案

动力电池着火问题一直是电动汽车安全性能的关键难题。对此,设计一种动力电池箱专用自动灭火系统,以实现对动力电池箱的及时、有效灭火。     

勇士BJ2022TLC指挥车进气预热故障一例

故障现象：一辆勇士BJ2022JLC指挥车，当环境温度低时，发动机不易着车，启动时间长，要多次启动才能着车，而且在启动前预热指示灯快速闪烁。     

奔驰E260启动时间长

车型:底盘号WDC212147,配置271型CGI缸内直喷发动机。行驶里程:20000km。故障现象:客户反映发动机故障灯亮,并且启动时间很长。故障诊断:接车后打车,发现启动机转动有力,但要启动5~6s才会着车,就像刚启动时没有供油一样,着车后一切正常,熄火后马上启动还是不好启动。启动后发动机故障灯常图1燃油低压系统原理图亮。询问客户得知,此故障最近几天才出现,行驶中低速正常,急加速时或者高速时有供不上油的感觉。首先连接Star-D进行快速测试,读取ME控制模块的故障码如表所示。     

凯迪拉克2010款SRX

2010款凯迪拉克SRX拥有全新的设计更加高效率，更多科技元素。 新款SRX会提供两款V6发动机，入门级的是30升的直喷自然吸气版本发动机，最大马力达到260匹。顶级版是2.8升涡轮增压版V6发动机，最大马力达到300匹。两款发动机都匹配6速自动挡变速器，所使用的六速自动变速器是液压版的6T7O，可以在保持高速巡航时减少发动机的转速，     

辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

大众奥迪车系自动变速器 常见故障分析（一）

一辆2006款德国进口大众途锐车配备使用V84．2L发动机，同时使用日本爱信为其设计生产的型号为TR-60FN（厂家型号）型6前速手／自动一体四轮驱动式变速器（大众命名09D），发动机相关信息如图1所示。     

列车自动清洗机针对无人驾驶方式的设计简述

以上海地铁交通10号线为例,介绍了在无人驾驶列车自动清洗的过程中URBALIS系统与WM之间的信息交互,并从物理层接口以及上位控制端应用的角度讲述了方案的具体实现方法。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。