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372.
激光雷达能被业界公认为自动驾驶不可或缺的高精度传感器,皆因其能以高密度点云提供准确的三维信息。它上次出现在本刊,应该是三年前所刊发的《自动驾驶的天眼——激光雷达是个啥》技术科普文章。三年时间过去了,激光雷达技术已经日益成熟并走向多技术路线并存,看来是时候用几期文章,给大家更新一下它的近况。 相似文献
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68.输入轴轴承的更换
拆卸程序.
(1)发动机飞轮的更换(手动变速器)、发动机飞轮的更换(1.4L LE2,带双离合器)拆除.
(2)输入轴轴承防尘盖(如图1355中1所示)拆除. 相似文献
377.
故障现象
一辆2017年德国产的奔驰C200,搭载M274型发动机和725.0型9速自动变速器,VIN码为WDDWJ4CB1HF56****,行驶里程为80330km.据车主描述:该车在行驶过程中,仪表台上突然出现水温高的警告,同时发动机故障灯点亮,之后无法继续正常行驶,只好叫拖车拖进店内进行检修. 相似文献
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为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明:与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。 相似文献
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基于车头时距的快速公交车辆交叉口信号优先 总被引:3,自引:0,他引:3
快速公共交通(BRT)是一种新型的公共交通。以车头时距为约束条件,提出在信号控制平面交叉口给予BRT车辆有条件信号优先。有条件信号优先是指给予满足特定条件的BRT车辆信号优先。具体做法是利用车辆自动定位技术预测BRT车辆通过交叉口停车线时刻,估算其抵达前方BRT车站所需时间,并据此判断是否应提供信号优先服务。介绍信号优先的两种实现方法:插入特别相位和跳过相位。与无信号优先的定时控制相比,采用有条件信号优先可以维持BRT车辆合理的抵站间隔,提高服务质量。 相似文献
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