多传感器融合的铁路隧道自动化作业研究

针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求,提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物,激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态,并实现自动驾驶,激光雷达扫描隧道顶部轮廓,定位打孔点的位置。实验结果表明：多传感器融合于作业车辆上,能够较为准确地定位打孔点的位置,车身偏离既定行驶路线时可及时纠正,探测到障碍物能及时停车,为铁路隧道施工自动化作业提供参考。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术.结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化.     

富康车碰撞后制动性能变差

一辆采用自动变速器的富康轿车,因底盘碰到石头而到我厂维修。经我站维修人员检查发现,碰撞仅造成了前横梁严重变形,其他部件均未损伤。保险公司人员现场查验后,作出了更换前横梁的定损赔偿。接着维修人员更换了前横梁,半天时间就把车交给用户,用户满意而去。但第3天下午     

凯越车发动机冷却液温度过高

故障现象一辆18L上海别克凯越(Excelle)轿车,采用自动变速器,刚行驶了305 km,出现发动机冷却液温度过高,而且仪表板上发动机故障指示灯点亮的现象,ECM中存在故障代码P0135、P0141和PO科3。故障检测在检修中发现发动机冷却风扇不工作,并且Ef#21熔丝熔断。在检查发动机线路     

本田飞度轿车CVT变速器结构原理与维修

如果动力系统控制模块检测到输入信号或输出控制部件有故障时,会记忆相应的故障码,同时控制仪表板上的档位指示灯“D”闪烁,如图32所示。如果仪表板上的档位指示灯“D”或故障指示灯“MIL”点亮,可用本田专用故障诊断工具PGM对电控系统进行诊断。飞度轿车诊断插座位于仪表板方向盘的下方,如图33所示。CVT自动变速器的故障码表见表10。     

浅析奔驰722.7自动变速器的工作原理(上)

722．7自动变速器主要安装于奔驰A级车上的一款结构紧凑、换挡更平顺的5前进挡自动变速器,但其结构、原理却和奔驰轿车以前的变速器有着本质上的区别。其动力的输出是靠传统的减速和加速齿轮组来完成的, 类似于传统的手动变速器的内部齿轮组,不同于以往的行星排传动方式,但是它又没有手动变速器的离合器及相关的零件,换挡杆也是P、R、N、D的排列方式(也有部分A级车上的换挡杆为传统手排挡形式,其安装的变速器为另一种变速器),那么它是怎么实现自动换挡的呢?这全靠安装在各齿轮与轴之间的液压多片离合器和整合在变速器内部的电子控制模块以及多个换挡电磁阀来实现的。内部传动机构图如图1所示。     

广本飞度自动变速器高速打滑

故障现象：一辆广本三厢飞度,无级自动变速器CVT,行驶里程29874km,来厂维修变速器高速打滑故障。车主反映,在D挡100km/h左右行驶时,发动机转速突然有升高现象,松开加速踏板发动机转速下降后,再加速发动机转速又正常工作。故障诊断：根据车主反映的情况首先试车进行确认,试车发现该现象时有时无,而且出现的频率很小且无规律性,但可断定是自动变速器离合器打滑引起发动机转速升高。首先用本田诊断仪HD S连接到转向盘下面的DLC数据诊     

自动变速器故障诊断与维修新思路

近几年,伴随着全球汽车工业的快速发展,一些新技术在不断运用,特别是汽车各个系统智能网络化的应用,使得汽车的控制越来越趋于人性化,从而使得汽车维修技术得到了新的提高。尤其是自动变速器技术,不但真正实现了“机、电、液”一体的组成,而且实现了“人性化”的控制。这就对我     

管道焊口熔铜裂纹PAUT检测图谱特性和磨开验证分析

在长输管道工程中,随着自动焊和组合自动焊接方法的普及应用,采用DR、AUT、PAUT等新的无损检测方法,无损检测方法存在各自的优缺点,对于特定缺陷的检出率不尽相同,一般采用多种检测方法进行百分百覆盖,以达到验证的效果。文章借鉴目前焊缝无损检测的相关技术理论,分析熔铜裂纹在PAUT检测图谱中的显示情况,并对磨开验证过程中采用特定的检测方法进行验证工艺的分析等方面进行探讨,提出相应的措施意见。     

AFC系统中银行卡转账充值的技术实现

结合深圳地铁AFC系统中自动增值机的充值过程,对银行卡转账充值的功能要求和技术实现进行剖析,重点关注设备功能、乘客操作、交易记录传输、后台对账等环节。分析存在的问题,主要有地铁与银行结算时间点差异造成后台对账结果不一致,银行卡转账增值交易在AVM结算时造成设备短款,非地铁合作银行的银行卡在AVM上转账充值时存在跨行交易手续费的支付问题。对程序和流程进行修改后解决以上问题,经多站多台设备的测试,结果表明项目均可达到要求。