基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

艾里逊变速箱驻哥伦比亚办公室成立

今年初,艾里逊变速箱公司在哥伦比亚首都波哥大设立运营办公室,标志着艾里逊发展史上又一重要里程碑。新设立的办公室承担着艾里逊的南美开拓计划,以巩固南美大陆最重要的三大区域——巴西、南锥地区(阿根廷、乌拉圭和智利)及安第斯共同体的市场发展为任务。随着商用车需求的不断增长,政府对交通运输投入的加大,艾里逊变速箱公司最近在南美新设立了区域办     

动力电池箱专用自动灭火系统设计方案

动力电池着火问题一直是电动汽车安全性能的关键难题。对此,设计一种动力电池箱专用自动灭火系统,以实现对动力电池箱的及时、有效灭火。     

船舶自动装配技术的研究与应用

针对船舶产品零部件众多、虚拟装配时约束方式多样,导致手动装配效率低下的问题,提出应用坐标系重合原理进行零件虚拟装配,实现产品的批量自动装配。以Pro/E为开发平台,利用VC++和Pro/Toolkit工具,开发了船舶产品自动装配系统。以某型游艇为例,利用该系统实现模型的自动装配。结果表明,该船舶自动装配系统操作方便,通用性强,可大幅提高产品装配效率,为船舶产品的快速设计提供了重要手段。     

HT568型振冲自动监控系统的开发及应用

介绍应用在软基工程中，供采集振冲器打桩施工的密实电流、打桩深度以及水压等数据的振冲器数据自动记录仪及监视系统。该系统可绘制的打桩密实电流、打桩深度及水压等相关数据曲线图、报表，能清晰地反映留振时间，准确记录工程数据。对工程质量分析和工程监理都具有重要意义。     

运动车辆自动识别分类研究

文章比较了现有的几种车辆自动分类识别系统的优缺点，并提出了车辆分类识别系统的发展方向。     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。