没来过这里，不算搞懂自动驾驶——博世苏州工厂自动驾驶技术探秘行

奔驰E级、本田雅阁、沃尔沃S60L……,越来越多车都配备自动驾驶功能,很明显,人类已经阻止不了这玩意儿进驻车内了。但直到目前,大家对于自动驾驶谈的依然只是怎么怎么智能跟车、车道保持、紧急制动……这些属于表象的功能层面,而到底车是怎么做到自动驾驶呢？答案就在这里,请跟我来!     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

“育鲲”轮船舶同步发电机调压装置故障及维修

<正>0引言"育鲲"轮是大连海事大学投资建造的我国首艘自行开发设计、引进关键设备的专用航海教学实习船。船上安装有3台瓦锡兰生产的无刷同步发电机,功率520 kW,电压400 V,频率50 Hz,其原动机转速1 000 r/min,为四缸四冲程柴油机,运行时振动很大。待运行一段时间停机后,必须打开发电机上盖,检查机带发电机励磁系统,防止设备和接线等松动及接线与电     

救生艇艇机不能运转的故障检查及处理一例

<正>某船救生艇艇机型号:L3.139GR-LB,生产厂家:SABB MOTOR A.S NORWAY。1故障1.1故障现象某日进港前例行检查,启动艇机,艇机怠速运行正常;换向加速时,艇机自动熄火;再次空挡启动,艇机不能启动;接连尝试3次,均未启动成功。1.2初步检查次日,给蓄电池充足电后再次启动艇机,艇机仍不能成功启动。拆开喷油器油管后启动艇机,发现油没有从油管喷出。     

自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

基于CAN总线的船舶电站自动控制系统设计

文章介绍基于CAN总线的船舶电站自动控制系统的组成和功能,说明了船舶电站自动控制系统的结构和软、硬件设计方法,该设计方案的实现可以进一步提高机舱自动化的水平。     

船舶水下外形实时自动测量系统研究与应用

介绍了国内首套实时自动的船舶水下部分形状测量系统。该系统基于单波束与多波束测距技术,测量船舶的船体外形轮廓各点所在的位置,从而推算出船舶水下部分的外形。此外,对系统进行了实验验证及误差分析。实测结果表明,船舶水下部分外形测量系统可实现30 m内的船舶外形量测,并且精度在范围内。     

喷水推进器进水流道的声传播特性分析

进水流道作为喷水推进泵脉动声源通过进水口向远场辐射的传递通道,声波经流道传播后流道进口处声压峰值频率相对流道出口声压峰值频率发生较为显著的偏移。为解释该现象,文章以进水流道为对象分析其声传播特性。首先分别利用阻抗出口边界和自动匹配层出口边界计算分析了轴对称变截面管道的声传播特性,计算值与文献值吻合较好,验证了大截面管路声传播特性数值计算的可信性。然后以进水流道为对象,并以面平均声压衰减量为评价流道声学特性的指标,利用自动匹配层出口边界分析了流道的声传播特性。结果表明:由于低频段流道内仅能传递平面波,高次波被衰减,导致该频段声压衰减量较大;声压衰减量的最小值对应频率与喷泵叶频或其谐频接近,使得流道进出口截面处最大声压对应频率产生偏移。     

LonWorks分布式控制网络技术在轨道列车中的应用

LonWorks作为一种成熟的控制网络技术,己在列车通信网络中得到广泛的应用,但因不能实现自动编组,且与车辆总线的连接也有问题,使其运用受到限制。现提出了初步解决方案,并通过实验进行了验证。     

高压共轨轨压PID控制算法自动代码生成应用研究

运用Matlab/Simulink的Real Time Workshop Embedded Coder模块生成PID控制代码,与发动机控制算法集成,应用于高压共轨柴油机轨道压力控制。通过PCMaster软件监控和标定PID控制参数,在VM R425DOHC柴油机上进行调节,调节后的控制参数取得预期的轨压控制结果。研究结果表明,在发动机控制算法开发中应用自动代码生成技术,可以实现建模和底层代码的分离,加快控制算法的开发。