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341.
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h-1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 相似文献
342.
一、故障现象有1辆2018年生产的超级版瑞风S7新车,搭载1.5GDI缸内直喷发动机和DTF631双离合自动变速器,车辆型号为HFC6480E1CTV,累计行驶里程约为0.3万km。客户来站反映,车辆在行驶过程中,组合仪表上的发动机故障灯点亮,且能够感觉到发动机动力不足。 相似文献
343.
344.
介绍了最高运行速度可达140 km/h的"快速"大吨位集装箱平车制动试验的过程和结果,提出了改进这种远景平车制动系统的建议. 相似文献
345.
介绍了俄罗斯4家工厂生产的CA-3型自动车钩钩尾销的试验台试验结果,并指出为提高运行安全性,有必要采用钩尾销疲劳特性的规范要求. 相似文献
346.
347.
论文结合上海海事局吴淞VTS在安全信息服务方面的探索和尝试,通过对新近推出的自动语音播报系统的研究分析,探讨通过信息化手段提升管理和服务质量的有效途径。 相似文献
348.
349.