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轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
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eG53一31盯l两门溜背式轿车。手动变速器 cG63一31 STI两门溜背式轿车。自动变速器 cG73一31盯!两门溜背式轿车。手动变速器 cG83一31盯l两门溜背式轿车。自动变速器 CH33一23单排座篷顶轿车(2 .SL》。 CH73一23单排座篷顶轿车(1 .gL)。 CH93一23单排座篷顶轿车(2 3L)。 CJ33一 相似文献
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图1自动进给钻削示意在车床上用自动进给的方法钻孔可以得到比手工进给更好的精度和表面质量。其质量可与通常的铰孔相近。首先,固定车床的尾架,装好钻孔所需的钻头和钻夹头,见图1。松开尾架下面的压紧螺母,在车床的刀架中放入刀杆及垫块并楔紧,刀杆楔紧后将刀架与尾架固接。然 相似文献
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纽伦堡运输公司正在成为世界上第一个将既有人工驾驶线路改造为全自动化线路的地铁公司。自动驾驶将于2006年春天启动。 RUBIN 是在纽伦堡实现全自动化地铁(市区列车)工程的首字母缩略词。纽伦堡运输局(VAG)的项目经理 Dipl-Ing Konrad Schmidt 在对 IRJ 作讲解时,对 Rubin 将带来的收益表示出了极大的兴趣。“由于司机占用了我们运营费用的最大部分,而自动驾驶不需要司机,所以它比人工驾驶运营费用便宜”,Schmidt 说,“由于系统将计算出电能利用最佳的速度曲线,因此将大量节省电能。因为自动驾驶与 相似文献
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秦皇岛公路大桥主桥为独塔不对称双索面预应力混凝土斜拉桥,其结构复杂,施工监控难度大。文章介绍该桥施工仿真计算、现场实测、参数识别、标高与索力调整等内容,并给出了部分成果。 相似文献
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AutoCAD在线路纵断面设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了AutoCAD系统及AutoLISP语言的基本情况,并详细叙述了线路纵断面设计系统建立的一航过程。实践表明,本系统可满足生产需要,效果良好。 相似文献
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王泉水 《舰载武器(含VCD光盘)》1995,(3):13-15
欧洲的几种自动制导炮弹所谓自动制导炮弹(亦称灵巧炮弹),系指在没有任何外部干预的条件下,能完全自动地发现、鉴别并命中目标的炮弹。严格说来,那些必须靠制导才能命中目标的炮弹只能称之为半灵巧炮弹。是否属于灵巧炮弹的关键在于能否对目标进行识别,能否分析大量... 相似文献