基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆...     

Continental公司生产的汽油机用废气涡轮增压器

经过大约3年时间的研发,Continental公司在市场上推出第1台成熟的内燃机增压用的废气涡轮增压器系统。据供应商所说,尤其增压器的生产方式发生了变革。将所有主要件设计成可以从轴向全自动地装配,而原先传统的增压器需要许多道工序,部分必须手工装配。Continental公司认为：这种全自动装配不仅使缺陷率下降,产品质量上升,而且具有成本的优势。     

驼峰空压机自动控制系统存在问题及解决办法

驼峰空压机自动控制系统是驼峰场风动设备(ZK3转辙机、车辆减速器)的动力源,其设备质量的好坏直接影响到驼峰场溜放作业安全.     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(八十六)

<正>(三)液压控制部件1.液压控制单元液压控制单元包括阀壳和阀板,上面有各滑阀、6个电子压力调节阀和1个电磁阀,如图466、图467所示,     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。     

沈阳华翰电子有限公司产品介绍

一、HH-806GPS报站器 1、无需手动操作,分担司机劳动强度,安全运营,自动标准语音服务 2、新科技电路设计,使语音编辑、制作、下载、拷贝自如方便     

加强无缝线路轨温管理的措施

介绍湖东工务段利用自制的“自动轨温记录仪”收集轨温资料，利用自制的“智能轨温表”控制施工作业轨温，从而加强了对无缝线路轨温的管理。     

地铁自动售检票系统设备故障数据分析与维修策略

以宁波地铁1号线为例分析了地铁自动售检票(AFC)系统车站终端设备的故障数据,并找出其规律。车站终端设备中自动售票机故障率最高,而且车站客流量与终端设备故障率之间存在明显相关性。详细阐述了AFC系统故障的特点,总结了影响车站终端备置故障的主要因素。针对不同阶段运行的设备故障类型,提出设备维护与维修策略,可提高AFC设备故障维修的效率。     

连体高层建筑的消防系统设计

连体高层建筑的消防系统设计时可以采用合并设置消火栓给水泵、自动喷水给水泵及合并设置室内消火栓系统、自动喷水灭火系统。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。