基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

浅谈军用工程车中的自发电系统

作为移动电站家族的一员，汽车自发电系统已在军用工程车中广泛应用。本文阐述了自发电系统发展过程，现状，特点和自发电系统的组成及工作原理，论述了今后改进和提高自发电系统的措施。     

交流传动内燃机车同步主发电机与逆变器区配关系的分析

对交流传统内燃机车同步主发电机与逆变器的5种匹配关系及特点进行了分析，并举实例进行了电磁计算和证明。     

自组织Fuzzy—Smith控制算法及其应用

介绍一种自组织Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制算法，此算法将自组织Ｆｕｚｚｙ控制算ｍｉｔｈ预然控制算法之优点综合在一起，是一种结构简单，实现方便，性能优良且易于理解的算法，适用于具有时变及大纯滞后的系统。     

多变量模糊系统理论及应用研究

多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维性和耦合性等,正是由于这些特性的存在和相互作用导致了对此类系统分析和处理的复杂性.模糊集合理论则为处理这类系统提供了一条崭新的研究思路.经过近三十年的努力,模糊逻辑在理论研究和应用实践方面都得到了长足的发展,但大部分成果多为分析和处理单变量系统,对多变量系统的研究则成为模糊控制领域近期的重点.因此,对其进行系统的研究不但具有重要的理论意义,而且可用于指导设计适合于一般工业过程的智能自动化系统,从而为实现具有更高质量的复杂工业控制服务. 在此背景下,本文对多变量模糊系统的建模、分析和控制等问题进行了较为系统的研究.     

变速器同步器冲量试验数据采集及处理系统

变速器同步器冲量试验是变速器总成试验的重要部分，该试验数据采集及处理系统的研制目的，是为夏利轿车变速器的国产化提供试验依据。     

自平衡法静载试验在桩基检测中的应用

通过桩基检测实例介绍自平衡法的试验设备、试验方法及试验桩的施工要点。