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本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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我国目前的沿海驳船拖带运航方式已不适应当前形势,将沿海驳船改造为自航 船是当秋之急。文中对其推进方式提出4种方案,供改造昌选用。 相似文献
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阐述了铁路通信准同步数字系列向同步数字系列转向的必要性,介绍了准同步数字系列存在的缺点及同步数字系列的特点。 相似文献
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纵观我国民用改装车产品,品种不下千余,数量不下百万,但与军用改装车、乘用车在可靠性、安全性、先进性和自动化程度上却有天壤之别.其实,现代电子技术已为专用车的未来发展奠定了雄厚的基础. 相似文献
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通过分析Linux内核2.4版本的源代码,讨论了Linux操作系统内核同步机制基本原理和Linux内核实现的各种锁机制,给出了各种锁机制的特点及其基本用法. 相似文献