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通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境. 相似文献
24.
许捷墀 《城市轨道交通研究》2017,20(9)
讨论了接地电阻取值、人工接地网设置的必要性及合理性、自然接地极与杂散电流辅助收集网的关系等若干问题。阐述了部分解决方案。提供了一种可行的综合接地系统方案,可为人身安全及地铁运营提供有力保障。 相似文献
25.
喜欢旅游的朋友对云南一定不陌生,“彩云之南”拥有着鬼斧神工的大自然美景和丰富多彩的少数民族的文化,但由于地处西南云贵高原,地势复杂,陆地交通十分不方便。据了解,“十二五”期间,云南铁路建设累计完成投资1151亿元,铁路营运里程近3000公里。由于历史原因和客观条件制约,云南铁路发展滞后,路网规模小、布局偏、标准低,与周边国家互联互通通道尚未建成、“通而不畅”等问题仍很突出。 相似文献
26.
路堤块石自然对流特性的室内试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过室内试验,对青藏铁路路堤块石自然对流过程中风速场和温度场特性及其变化规律进行研究。结果表明:在初始控温一段时间后,风速场趋于稳定,对流涡包由无序状态逐渐发展为单胞状态;降温过程中,块石层内温度场的变化较规律,尽管对流涡包形状和大小稍有变化,但一直处于单胞状态,对流中心位于块石层中部;尽管温度场变化会引起风速场变化,但当温差达到一定值后,虽继续增大,最大风速基本不再变化,且仍位于块石层中部;自然调温过程中,由于产生热交换,块石层内温度场发生较大变化,块石层内整体温度升高,且温度场变化较混乱,风速场极不稳定,对流涡包由较为规则的单胞状态,逐渐进入无序状态。 相似文献
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上海市某隧道旁通道是第一个参照《旁通道冻结法融沉注浆加固建设指导意见》完成自然解冻融沉注浆的旁通道。事实证明,其所有测点的沉降量均在控制范围内,《旁通道冻结法融沉注浆加固建设指导意见》是科学的。介绍了该旁通道的注浆加固施工工艺及加固效果。根据加固效果分析提出进行有效融沉注浆的建议:在开始融沉注浆的第一个月内应增加注浆频率和注浆量,可有效控制最终的沉降量;对距离旁通道轴线较近的隧道区域应进行强化注浆,可有效减小隧道的最终沉降量。 相似文献
28.
前轮摆振是汽车常见故障之一,它降低汽车行驶的平顺性,影响行车安全和运输效率,加速轮胎和转向系统的磨损。前轮摆振是指汽车以某一特定行驶速度(或速度范围)运行时两前轮在水平平面内产生有规律的绕转向节主销的摆动,在垂直平面内产生有规律的上、下跳动。轻度前轮摆振时前轮有小幅度摆动,转向盘也有小幅度的回转摆动,手有震麻感;中度前轮摆振时前轮行驶的轨迹呈现轻度弯曲的蛇形,转向盘有较明显的摆振,驾驶室有轻微的震感;重度前轮摆振时,前轮作大幅度摇摆,前轮行驶的轨迹呈明显的蛇形曲线,转向盘作较大幅度的回转摆动,驾驶室左右两侧甚至… 相似文献
29.
路堤块石自然对流机理的室内模拟试验研究 总被引:12,自引:3,他引:12
为研究路堤块石在边界温度周期波动条件下的自然对流发生机理及降温效应的表征参数,采用室内模拟方法对50×50×65cm3尺寸的不同块石试样进行了试验和理论分析,结果表明:平均RAYLEIGH数能描述块石层自然对流的发生情况,不同厚度的块石层将产生不同的对流模式,厚度大的块石层所产生的自然对流降温效应也较大,上层砂砾加下层块石的结构自然对流效应最弱。块石层降温效果取决于块石粒径、层厚及铺筑在路堤中的位置,这一结论对多年冻土地区路堤设计、施工,合理确定块石铺筑层厚、铺筑层位具有现实指导意义。 相似文献
30.
从摩托车转向系统力学模型入手,推导出转和系统无阻尼自由振动方程,从而得出系统固有特性,根据系统固有特性解析摩托车前轮摆振的主要原因为外力激励与共振和前轮的陀螺仪效应与摆振。提出了增加转向系统阻尼,减小转向系统转动惯量,改善轮胎侧偏特性,提高前悬架系统刚度和合理调整有关设计参数等改进措施。 相似文献