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为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明:高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。 相似文献
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"教育是阶级斗争的工具"作为"文化大革命"的口号已随着时代的过去而被淹埋,但当今时代教育表象的繁荣并不代表已经解决了教育的本质问题,在教育空前繁荣的背后隐含着对教育阶级性的误读。对教育的本质思考陷入一种尴尬的窘境,时代要求我们对教育的阶级性做审慎思考。 相似文献
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汽车长时间运行中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护保养,不仅车本身的寿命会缩短,还会成为影响交通安全的一大隐患。因此,除了定期保养外,还须随时随地的发现一些不良现象即时保养。 相似文献
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Jeep,不止是一个商标,一种车型,在中国,吉普就是越野车的代名词,成为了一种无畏的征服精神、一种自由豪迈的生活态度。而Jeep英雄会,就是广大越野车迷的朝圣大会。 相似文献
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许多改装厂在选择将要进行改装的原厂车时,第一目标车型是跑车,因为可以证明他们在性能提升方面的实力;第二目标车型是SUV,因为客户多,往往SUV车主更加关注这些改装产品。而MPV、旅行车等原厂车通常很难进入到改装厂的改装清单中。来自德国的 相似文献