基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

自升式平台直管结构碰撞模型试验与仿真分析

随着海洋油气开发的日益深入,海洋平台作为主要的作业基地发挥着重要作用。然而平台在进行钻井与采油作业时,与供给船、守卫船等发生碰撞的风险较大,不仅危及自身整体安全性,亦会造成巨大的经济损失。开展自升式平台碰撞性能研究,揭示碰撞过程中的损伤变形机理,对更好地开展自升式平台耐撞结构设计具有重要意义。本文以自升式平台桩腿直管为研究对象,开展平台管结构的落锤冲击模型试验,探究不同冲击速度下直管结构的动态响应特征。同时,结合有限元仿真技术对落锤冲击过程进行数值模拟,得到碰撞力、塑性变形、跨中挠度等参数,并与试验数据对比分析,从而验证数值仿真模型化技术的准确性。研究结果表明,管结构模型试验记录的数据与数值模拟的结果吻合较好,均真实反应了管结构在受到侧向冲击载荷时的动态响应,验证了模型试验技术的准确性。同时就不同冲击速度下管结构的变形与受力规律可知平台桩腿管结构的耐撞性能。本文研究成果可以为大型平台结构碰撞性能提供试验技术支撑。     

自升式平台悬臂梁强度分析与负荷试验研究

悬臂梁作为自升式钻井平台的关键结构,其强度直接关系到平台的安全性能。本文以某400英尺自升式钻井平台为研究对象,运用有限元软件MSC.Patran/Nastran对悬臂梁结构进行有限元计算,依据ABS MODU规范选取危险工况,对悬臂梁的结构强度进行校核,确定应力较大区域。同时,对悬臂梁的变形值进行数值计算,与该平台悬臂梁负荷试验结果进行比较,验证悬臂梁数值计算方法的可靠性,为悬臂梁结构设计以及负荷试验提供有力指导。     

船用柴油机电控系统关键技术

针对船用柴油机电控系统对柴油机的调速问题,根据国内外非线性自调整算法的研究以及船用柴油机调速器的设计原理,在传统PID控制的基础上,本文提出非参数模型的自调整控制策略。通过对D6135型船用柴油机特点和性能分析,对其进行仿真建模,最后在Matlab软件中对柴油机调速控制系统进行仿真,对电控系统的关键技术进行研究。根据仿真结果可以看出本文提出的自整定控制策略具有可行性,为船用柴油机电控系统提供一个有效的控制算法。     

基于设备性能曲线的通信系统电磁兼容性评估方法

针对传统AHP-模糊综合评估方法在多级评判中隶属函数应用的不足,提出一种基于设备性能降级曲线特性的隶属函数确定方法,依据设备性能在受到干扰时的实际下降过程,划分评估等级,确定不同等级之间的过渡范围,以及过渡范围内的隶属函数形式,从而得到适用于评估具体设备的隶属函数模型。与传统的隶属函数相比,克服了其依靠专家经验确定所带来的不准确问题,以及将设备性能下降曲线线性化而带来的误差问题,可以更准确地得出设备隶属于不同等级的隶属函数;分析设备权重时,在专家打分确定权重系数的基础上,引入置信因子来分析由专家给出的权重系数的可信程度,最终建立一种基于设备性能下降曲线的通信系统电磁兼容性评估模型。     

墩梁加固环状狭小空间混凝土灌注技术北大核心

结合一高架桥墩梁固结外包混凝土加固施工实践,介绍在钢管箍内狭小空间中灌注混凝土施工技术的原理、施工工艺、质量控制方法及处理措施。设计出了一种新型泵管接头,给出了混凝土输送泵出口泵压公式。实测数据分析结果表明,自密实混凝土阻力系数为4.0时,既能保证混凝土顶升的最小灌注压力,又能保证灌注混凝土的密实度和均匀度,防止离析。本文提出的技术及参数可应用于桥梁墩柱、建筑结构柱的加固及钢管混凝土拱桥管内混凝土灌注。     

混凝土联锁块耐磨性参数在中英标准下线性关系研究

本文以南美洲秘鲁某港口用混凝土联锁块耐磨性参数检测实例,将同一块混凝土联锁块加工为两个样品,分别采用中国标准《GB 12988-2009无机地面材料耐磨性能试验方法》及英国标准《BS EN 1338:2003 Concrete paving blocks:Requirements and test methods》进行耐磨性试验,共90组样品。采用SPSS分析数据,结果表明：两种方法得出的试验结果具有极强相关性,回归方程为Y=1.73+0.46*X,相关系数为0.822。     

广义相关时延估计算法在汽车去噪系统中的应用

针对汽车环境中麦克风阵列语音去噪系统的应用,对广义相关时延估计方法进行了仿真,并与基于高阶累积量的时延估计方法作了比较分析.给出了两种方法在不同信号模型中的仿真结果,结果表明:广义相关法时延估计更适用于汽车去噪系统.     

海南自贸港物流人才需求特征与培养趋向研究

随着政策红利的释放、资金的注入以及市场需求的不断增长,海南物流业呈现出欣欣向荣的发展态势,为地区经济的腾飞注入了强劲动力。物流人才培养与自贸港物流产业的发展紧密相关,二者相辅相成。然而,经过深入调研发现,海南物流人才问题日益凸显,成为制约行业进一步发展的瓶颈。本文紧密结合海南自贸港物流产业的独特发展特点,深入剖析了当前及未来物流人才的需求特征和发展趋势,提出了具有前瞻性和针对性的物流人才培养方向,为探索切实有效的物流人才培养模式奠定基础。     

船用空调主机选型合理性分析

以某自升式钻井平台空调主机为例,通过对压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置等4个主要部件进行选型计算,反证机组的实际配置是否满足设计要求,同时校核厂家的设备选型是否合理.相应介绍了 4个重要部件的选型原则或计算方法及计算过程中参数的选择、公式的应用等.将计算结果和实际选型参数进行比较,机组部件实际配置的余量约为10％,完全...