基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

基于模糊PI控制的牵引网低频振荡抑制方法

随着机车功率和密度的增大,牵引网电压容易发生低频振荡现象,造成机车牵引封锁,威胁列车的安全运行.对四象限变流器的等效阻抗进行建模,通过阻抗比伯德图对车网耦合系统的低频振荡问题进行理论分析,发现可以通过减小电压外环的比例参数来抑制低频振荡,但该方法会使四象限变流器的动态性能变差.因此,提出一种基于模糊PI控制的牵引网低频...     

工程桩自平衡试验后注浆处理与应用分析

自平衡法静载试验会使桩身产生裂隙,为保证工程桩在试验后能够继续正常使用,应对荷载箱位置的桩身裂隙进行注浆加固处理.结合相关规范要求及工程实践经验,设计了荷载箱注浆装置,给出了注浆管数量、埋设要求、浆液材料、浆液配制、注浆步骤等关键技术要点.工程实例验算表明,试验桩经注浆加固后荷载箱处的桩侧土体承载力提高,整桩承载力提高...     

基于相移变压器的双桥整流器研究

提出了一种采用相移变压器的双桥12脉冲整流器拓朴结构,对其工作原理进行了具体的介绍,并且分析了相移变压器的功能以及消谐原理.最后对这种拓扑结构进行了仿真和实验研究,结果表明这种整流器系统具有优良的工作性能,具有很高的实际应用价值.     

Dirac算子自伴域的刻划

Dirac方程是量子力学的基本方程,讨论Dirac算式的自伴域在数学物理中有很广泛的应用。本文利用辛几何的理论来描述Dirac算式在区间[a,b]上的自伴域,得到Dirac算子自伴域的完全刻划。     

基于有限元的高频变压器绕组损耗简化分析方法

对高频变压器绕组损耗进行高效、准确地建模与分析,是其开展热性能设计与优化的前提之一.解析方法难以准确模拟变压器实际复杂结构下的电磁场问题.本文针对周期性非正弦工况下的高频变压器绕组损耗计算需求,提出了一种基于傅里叶分析,将求解三维瞬态场有限元问题等效为,以求解各次电流谐波的二维涡流场有限元问题为基础,进行三维涡流场分析...     

船用空调主机选型合理性分析

以某自升式钻井平台空调主机为例,通过对压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置等4个主要部件进行选型计算,反证机组的实际配置是否满足设计要求,同时校核厂家的设备选型是否合理.相应介绍了 4个重要部件的选型原则或计算方法及计算过程中参数的选择、公式的应用等.将计算结果和实际选型参数进行比较,机组部件实际配置的余量约为10％,完全...     

自升式钻井平台插拔桩技术发展现状及趋势

针对自升式钻井平台在插桩和拔桩过程中面临的土工问题,系统地梳理插桩和拔桩涉及的关键技术。分析插桩过程中的土工试验技术、土体破坏机理、上硬下软地层承载力和桩脚滑移问题;阐述拔桩过程中的拔桩阻力计算方法和减小拔桩阻力方法的研究进展情况。在此基础上,根据目前面临的新挑战,提出今后自升式钻井平台插拔桩技术研究的重点,并预测其发展趋势。