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在黄骅港内航道、港池、泊位水域,采用自航耙吸式挖泥船艏吹施工工艺进行吹填施工,提高了效率,节约了成本,减少疏浚船舶施工与正常航行作业船舶之间的干扰,保证了进出港船舶正常运行。 相似文献
292.
对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。 相似文献
293.
AR自编码扩频通信系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在自编码扩频通信原理的基础上,介绍了利用自回归(Auto-Regressive,AR)滤波的方法从信源序列中提取扩频码的AR自编码扩频系统,并对该系统的误码性能和多址通信能力进行了理论分析和仿真.结果表明,AR自编码扩频系统改善了普通自编码扩频系统的误码性能,提高了系统的多址能力,为自编码扩频通信的实际应用提供了可选的方案. 相似文献
294.
为了探究自密实混凝土中钢纤维取向分布对梁抗弯性能的影响,考虑纤维在梁中的取向分布,提出了一种能够模拟钢纤维自密实混凝土梁力学性能的数值模拟方法.首先,结合流体动力学软件CFX和Matlab编程,对钢纤维自密实混凝土梁的浇筑过程进行模拟;然后,基于混凝土梁浇筑模拟得到的钢纤维取向,并考虑钢纤维的粘结滑移作用,采用有限元软... 相似文献
295.
自升式钻井平台在作业期间经常遭遇意外穿刺事故,导致平台结构受损,造成重大经济损失.而穿刺事故对平台最直接的损伤位置就是桩腿.文章结合船厂成功修理的几艘穿刺平台案例,通过对桩靴、齿条、弦管等结构的修理,总结了受损桩腿修复工艺及方案. 相似文献
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大件运输是现代物流系统的重要组成部分,因其本身的专业性和特殊性而备受重视,其对货物运输安全及社会环境的影响意义重大。大件运输的原则:一是安全可靠。由于超限设备均是在指定工厂,采用特殊工艺生产的贵重设备,价值高、无替换品,一旦发生安全事故损失巨大,所以无论采用何种运输方式,始终应将"安全第一"作为第一指导原则。 相似文献