船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

基于虚拟编组的均衡间隔列车运行图编制研究

论述虚拟编组技术对运输组织方式的影响,并对传统列车运行图编制进行研究,提出基于虚拟编组技术的均衡间隔列车运行图编制方法。明确虚拟编组技术下均衡间隔大小交路列车运行图编制的步骤,从服务水平和企业运营成本两方面确定列车运行图的评价指标,并采用层次分析法对不同方案进行评价。以北京地铁19号线为例,分析基于虚拟编组的等间隔列车运行图编制方法,结果表明此方法可提高服务水平、降低运营成本。     

基于BFS和加权半监督聚类算法的地铁客流分配研究

复杂的城市轨道交通线网给乘客提供多种出行路径选择,而轨道网络起讫点间可能存在多条可选有效路径,给城市轨道客流清分工作带来难度。为求解相同起讫站点间各路线乘客选择的概率问题,以广州市地铁自动售检票(automaticfarecollection,AFC)系统刷卡数据为研究对象,提出一种创新性的半监督聚类算法框架。首先基于广度优先(breadth first search, BFS)的K短路径的搜索算法,识别起讫点间的有效路径集,由此确定初始聚类中心及个数;然后以路径距离和换乘次数等特征值依次标定各有效路径权重,由这些标记数据出发,采用加权半监督的方式增强聚类算法的分类能力。最后结合客流调查结果,与经典K-means算法和朴素贝叶斯分类算法进行比对。通过算例证实提出的客流分配算法性能最优,准确率高达94%,具有较好的分类效果。     

层次分析法在企业物流模式选择中的应用

运用层次分析法的基本原理和方法,将企业物流模式选择中考虑的关键要素作为衡量指标体系,通过建立层次分析模型,构造判断矩阵和数据分析,得出不同物流模式方案相对于企业物流期望目标的相对权重系数,最后对总排序结果进行一致性检验。通过该方法将定性的问题定量化,较好地辅助企业对物流模式的选择问题进行决策。     

基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

分段进水多级 AO 应用于高出水标准市政污水处理厂工程及运行分析

山东省某市政污水处理厂迁建项目迁建后污水厂总处理规模为25×104 m3/d,设计二级处理采用分段进水多级AO,深度处理采用“高效澄清池+V型滤池+臭氧催化氧化”的组合。设计出水标准为地表水准IV类,其中TN＜15 mg/L。2022年山东省发布《山东省城市排水“两个清零、一个提标”工作方案》,要求城市污水处理厂出水标准达到地表水准IV类,其中TN控制在10 mg/L。工程未实施工程性改造,即实现了新的排放标准。     

货运企业客户价值聚类分析实例

为合理配置营销资源,改善货运企业经营状况,在整合某货运企业15家样本客户相关数据的基础上,计算客户的直接价值和潜在价值,利用SPSS软件对客户价值进行聚类分析,并针对不同价值的客户制定差异化营销策略。     

变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真

针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构,在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系,实现论域随着系统的控制要求进行伸缩变化,改善了系统的动态特性和稳态精度,提高了系统的动态调节能力。对一典型二阶系统的仿真结果表明:该模糊PID控制器具有超调小、稳态精度高、动态调节能力强的特点。     

层次分析法在港口起重作业装卸事故树研究中的应用

通过对港口起重作业大量事故案例原因分析,绘制了港口起重作业事故树。对港口装卸事故造成的原因重要度采用了层次重要度(AHP)分析法,将要素归并为不同的层次形成一个多层次的分析结果模型。求解基本事件及最小径集层次重要度过程中,采用了改进层次分析法,一次得到所求层次重要度,省略了一般层次分析法所要求的一致性检验,从而减少判断矩阵调整的盲目性。同时采用层次重要度法排列港口起重事故中基本事件及最小割(径)集重要性顺序,为事故控制方案的选择及制定安全检查表提供较可靠的理论依据。     

高职类“轮机维护与修理”课程建设与改革

结合STCW78/95国际公约与中国海事局颁布的新考纲,从教学内容、教学模式、教学方法及教学手段等几个方面探讨“轮机维护与修理”课程建设改革的新思路,指出课程建设必须坚持加强“教学做”一体化的教学模式。