船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

变频器制动能量的计算

当感应电机被机械倒拖,并由一台变频器驱动时,它将作为一台发电机给变频器回馈能量.     

重载列车有线电控空气制动系统的研究

重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。     

K18型煤炭漏斗车2种基础制动装置故障的分析及处理

1现有K18型煤炭漏斗车概况神华西部铁路运输股份有限公司车辆段现承修K18型煤炭漏斗车200余辆，其中神华准格尔能源有限公司发电厂使用的K18DF型煤炭漏斗车50辆，国华准格尔二期发电厂配属的K18DA型煤炭漏斗车59辆，大唐托克托发电厂一期配属的K18DT型煤炭漏斗车96辆。随着国家西部大开发和“西电东输”战略的实施，     

DF5型机车风源净化装置控制电路的改进

针对DF51131机车因微机集中控制的空气干燥器不能正常工作，制动系统长期得不到净化、干燥的风源的现象，提出改造方法，使问题得到了解决。     

安全不仅是气囊ABS

说到安全装置，都习惯的想到气囊、ABS、EBD、ASR等与制动、输出控制系统以及被动安全相关的装备，一些很基础很重要的装备却被遗忘，例如灯光。灯光是驾驶员向外界传递的主要信息，也是夜间行车的重要保证，车灯出现故障或者灯光效能差都会影响行车的安全，一套表现优异的车灯对于主动安全的重要一点也不亚于ABS，本期我们就来谈谈车灯。