基于动态贝叶斯的船舶中央冷却水系统状态推理

针对船舶中央冷却水系统日益复杂、处理这类信息时存在很大不确定性的问题，将动态贝叶斯网络运用于复杂管路系统的检测与控制中。通过全面分析某型船舶中央冷却水系统各个部件之间的相互关系以及评估参数，建立系统的动态贝叶斯网络模型，运用BK算法对系统的运行状态进行推理。使目标节点的各个特征因素以及不同时间片同一特征因素相互修正，克服系统检测时不确定性、数据不完整和主观性。通过仿真表明，动态贝叶斯网络在不确定环境和数据缺失的情况下可以考虑时间的因素进行有效的状态推理并实现有效的控制。     

基于知识的集装箱船自动配积载专家系统

针对目前集装箱船配积载中箱位选配尚需依赖于人工经验知识的问题，本文运用知识推理技术设计了集装箱船自动配积载专家系统，并介绍了该系统的设计思想和实现原理，为未来实船集装箱自动配积载智能仪的开发提供理论依据。     

PR系统中利用规划库建立、修正与更新规划假设

探讨了在规划识别系统中检索规划库内规划的方法，着重研究基于态势索引的检索问题。提出了基于事实及其属性的态势描述方法和建立状态库以便比较态势的相似性。此种方法适合于规划识别系统在初始情况下在规划库中找到较为完整的规划作为初始假设。还就在规划假设的确认、修正与更新中检索动作、动作序列和局部规划的方法进行了初步探讨。     

采用形状识别启发式推理方法对二维不规则零件的排样研究（上）

本文提出了交示规则零件在任意形状的材料上进行排样的一种方法。排样位置通过不规则零件与科材料间的形状匹配来确定。在处理过程的每一阶段，采用各种不同细化层次的几何特征来描述零件和材料的轮廓，从而智能地选择零件以及将其在材料上进行排样。本文列举了实际应用的实例，将此算法的效率与已有的算法进行了比较，并采用船舶产品的数据进行了测试。     

舰艇编队作为多自主体系统

本文简要论述了自主体（agent)和多自主体系统（multi-agents system)的概念及其形式描述基本方法，提出将我方舰艇编队指挥智能决策辅助系统视为完全合作型的多自主体系统的观点，并就在编队保持隐蔽条件下的换位推理，基于案例推理（CBR，case based reasoning)技术的多自主体系统中分布式案例库磋商式检索算法进行了初步探讨。     

小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象，因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S）模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统，用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，并与传统的PID控制方法进行了比较。