基于降维观测器的磁悬浮最优控制方法

为了解决磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车最基本的单元"单磁铁悬浮系统"为研究对象,提出了一种基于降维观测器的状态反馈最优控制方法,并在搭建的附带弹性轨道梁的单磁铁悬浮试验台上得到了有效验证。研究结果表明,该控制方法采用降维观测器能够准确快速地对系统进行状态估值,效果良好,结构简单,易于在工程上实现;在不考虑轨道梁的阻尼衰减作用时该控制方法仍能使系统迅速稳定,能够有效抑制磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,降低系统的稳定性对轨道梁刚度的要求,减少磁浮交通的建设成本。     

舰船光学助降引导系统设计与开发

舰船如航空母舰的战斗力主要取决于能否实现舰载机的作战,由于舰船受到海上气象与水文条件的影响,其始终处于相对运动状态,这就给舰载机的起飞与降落提出了苛刻的要求,舰载机的安全降落也是表征战斗力形成的重要指标。为了保障舰载机的安全降落,目前应用最广的引导方法是光学助降系统。本文首先介绍了光学助降引导系统的基本原理,然后基于运动补偿系统和软件平台,对光学助降系统的精度进行了仿真试验。     

英国发明能自控体温的“最智能的公路”

据中国之声《新闻纵横》报道，英国人发明了一段“最智能的公路”，它能自控“体温”，做到冬暖夏凉，并降低事故率。这段位于北爱尔兰西部的高速公路长约100公里。     

704所主编一项救生艇标准填补国际空白

最近，由中船重工的704所主编的国际标准《船舶和海上技术——吊放式救生艇降放装置》荣获“中国标准创新贡献奖”三等奖。吊放式救生艇降放装置是当今最普及的各类船舶使用的重要救生设备，也是SOLAS公约规定的各类远洋客船必备的救生设备。704所主编的该标；住，主要由术语和定义、分类和组成、要求、试验方法和检验标准五部分构成，     

物流信息

粤拟打通港澳物流降成本，新疆出口增速位居全国首位，我国已拥有370家A级物流企业，世界塑料原料供应商在上海建加工物流中心，三菱叉车在我国建立生产基地，中俄韩物流合作进入实质阶段     

捣固车液力机械变速箱电气控制系统的调试及降功原理分析

为了减少封闭线路开"天窗"时间,转移工作区时,要求捣固车能快速到达或离开作业地段,故要求捣回车可高速行驶.简单介绍大型捣固车的高速走行系统,主要讨论ZF液力机械变速箱的电气控制系统的调试及降功原理的分析.     

中国汽车工程学会2009年汽车涂装年会暨技术交流会论文征集通知

中国汽车工程学会"2009年汽车涂装年会暨技术交流会"将于2009年10月在武汉市召开。会议主题:节能、环保、降成本,促进汽车清洁涂装生产技术发展     

上海环球金融中心(101层)塔楼区深基坑(-25．89米)降承压水施工

介绍了深基坑开挖为确保施工时基坑底板保持稳定,且不对周围环境造成不利影响,采用深层井点降水,并对施工工艺和降水技术要求作了阐述。     

基于信号分析的舰载光学助降引导系统

舰载机成功起降是航空母舰具备作战能力的重要因素,由于舰船受海浪的影响始终处于动态的过程,对于舰载机的起降有较高的要求。目前应用最广泛的舰载机助降系统是"菲涅耳"透镜光学助降系统。本文基于"菲涅耳"透镜,结合光学信号分析技术和舰船与舰载机的数学模型,设计了一种新型舰载机光学助降系统。     

基于自适应尺度LE的轮廓编组算法

在图嵌入框架下，以编组线索的聚类来实现轮廓编组的方法，不仅可以有效地将局部特征和全局特征结合起来，而且更加符合人类视觉感知以流形存在的特点．本文在分析相似度矩阵对样本结构表示意义的基础上，提出了一种基于自适应尺度LaplacianEigenmap的轮廓编组算法．该算法能够根据编组线索多维特征的不同局部统计特性，自适应地改变相似度计算模型中的尺度因子，使相似度矩阵更准确地反映编组线索数据集的结构特性．在此基础上通过降维实现编组元的聚类，从而得到轮廓编组的结果．实验证明，该算法对于局部统计特性差异较大的编组线索有着良好的适应性，尤其对于有遮挡的感知目标，表现出比图分割方法更为优越的性能．