卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

科考船船岸一体化网络设计及发展趋势

随着科学技术的迅猛发展,船岸一体化网络系统在现代科考船上的应用越来越广泛。文中通过我所设计并交付使用的科考船为实例,介绍了船岸一体化网络系统的用途、设计及功能;以及探讨了船岸一体化网络信息化的在日后的发展趋势。     

船舶运动姿态测量系统设计与实现

为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统.此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化.经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写.经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值.     

基于柔性管线的Flex-Lay铺管船的发展

Flex-Lay铺管船是柔性管线铺设平台,通过分析全球Flex-Lay铺管船发展现状,Flex-Lay铺管船正向专业化和多功能化方向发展,为我国Flex-Lay铺管船发展提供借鉴。     

长江口深水航道疏浚吹填一体化施工工艺

针对长江口地区近年来出现的新圈围造地工程,因条件限制或成本控制不宜设置储泥坑的情况,通过长兴潜堤工程实例,介绍长江口深水航道疏浚吹填一体化施工工艺,对工艺中的疏浚施工、艏吹抛锚定位以及吹泥施工等关键技术进行重点阐述。该工艺无需设置中转储泥坑,疏浚土一次性吹填上岸,并用于造地成陆,在长江口地区应用效果较好。     

基于虚拟边界条件一维搜索预报的并行算法

对网格方程组作多重网格区域分裂并行计算,虚拟边界预报提出一维搜索算法,并讨论相应的收敛性,通过ＧＳ迭代的性质,构造区间压缩算法,证明了其收敛性,指出此算法能有效地解决区域分裂并行计算中的远程信息传递和频繁通讯问题。     

基于COM技术的远程虚拟设备故障诊断系统

针对设备远程故障诊断研究中存在的问题，将COM作为核心技术引入到远程虚拟设备故障诊断系统中，深入分析了基于COM技术的设备故障诊断系统的设计与实现方法，使其具有监测诊断的智能性、自主性．并且分析了COM技术、DCOM技术和虚拟测试技术．     

虚拟实验在实验教学中的应用

虚拟实验是实验教学的发展方向。分析了虚拟实验在实验教学中的优点，以液压传动虚拟实验系统为例，从达到教学目的和具体的实现方法上考虑，根据实现系统功能的演示、仿真、记录三大模块，提出了一个实现虚拟实验系统的方案。     

公路隧道智能监控管理信息化设计

以公路隧道提质升级行动为背景,分析了隧道机电设施在实际运营维护中存在的问题,提出了隧道智能监控管理运营一体化设计新思路.在此基础上,将单个隧道机电设施运营维护管理拓展至隧道群或路段,从运营单位角度进行集中管理,实现隧道集群的运营监控管理一体化.隧道管养平台信息化设计充分融合了云计算、人工智能、大数据、互联网+、物联网等...     

轨道交通车站一体化操作系统的设计与应用

基于上海地铁运营管理需求,提出了轨道交通车站一体化操作系统(SIOS)的设计原则,给出了SIOS系统网络结构和软件构成方案,并探讨了SIOS系统集成范围和集成方式,为构建上海特色的轨道交通车站机电设备系统提供了可复制的解决方案。最后以上海地铁十一号线上海游泳馆站示范工程为例介绍了SIOS系统的应用设计和使用效果。