全数字控制摊铺机研制成功

由徐工科技路面公司和德国MOBA公司共同研究开发的世界上第一台具有找平一体化先进控制技术的“全数字控制”沥青渔凝土摊铺机诞生，现已小批量投放市场试用。“全数字控制”沥青混凝土摊铺机在控制技术方面取得了重大突破，多项技术达到国际领先水平，该机成功推向市场后，将打破摊铺机核心技术由国外垄断的局面，从而大大提升徐工摊铺机的国际竞争力和市场品牌形象。     

长安公司全国VOIP语音网络规划与解决方案

在现有的办公电话网络系统设备及办公数据网络系统上建设一个分布式专用VOIP语音网络，节省通信费用，提高通信效率。同时实现集中管理，能对外提供统一服务，支持内部费用结算，具有业务升级及扩容的能力。     

高职道路勘测虚拟仿真实训系统设计与实现

道路与桥梁工程技术专业学生的道路勘测设计能力由于受到各种因素制约无法获得较好训练,为解决这一问题,本文论述了高职道路勘测虚拟仿真实训系统设计与实现过程,提出了该系统功能的总体设计思路,并举例说明了系统模块功能的具体设计与实现方法,对高职实训教学与虚拟仿真技术的融合研究具有一定借鉴意义。     

无覆盖层条件下码头钻孔桩一体化施工技术

针对无覆盖层地质下钻孔灌注桩施工常用的满铺平台法和人造基床法存在成本高、工效低等问题，依托巴基斯坦中电胡布煤码头工程，提出基于桩顶支撑步履式顶推平台的钻孔桩一体化施工技术，实现恶劣海况和无覆盖层条件下钻孔桩高效施工。采用ANSYS软件对顶推平台施工全过程进行受力分析，研究施工过程的关键控制参数和计算方法。结果表明，桩顶支撑步履式顶推平台在不同荷载和工况组合下结构强度和刚度均能满足施工要求，为钻孔桩一体化施工提供了可靠的可移动平台基础。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

大型舰船总振动固有频率近似计算研究

基于我国舰船的设计规律,提出了一种精确计算大型舰船总振动固有频率所需初始数据的虚拟设计方法。以某舰船为原型,设计出177~200 m船长范围内系列虚拟船型主尺度及船体等值梁数据。计算出系列舰船虚拟船型船体的总振动固有频率值,扩展了船体总振动固有频率近似公式中统计系数的统计样本范围,利用扩展的统计样本数据提出了适合估算大型舰船船体总振动固有频率的经验公式。     

关于图文一体化的海事综合管理信息系统研究

本文分析了图文一体化理论的含义、目的、表示方式和要求,应用超图理论分析如何建立图形和属性合一的空间数据库。针对当前海事管理部门信息化对图文一体的要求,分析其图文一体化的关键技术与方法,并为海事管理部门的图文一体化办公提出了新的理念。     

基于虚拟样机技术的三轴车辆模型验证研究

为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。     

公路工程试验检测与质量检测评定一体化系统设计

随着我国经济的快速、稳定、健康的发展,我国对基础设施的投资越来越大,高等级公路建设因此得到巨大的发展,传统的管理工作模式弊端逐渐涌现出来,因此建立一套高效、科学的公路工程检测与质量检测评定一体化系统就成为当今急需研究的重要课题。