基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型

智能网联汽车可通过彼此交互协同安全地通过交叉路口,自动交叉路口控制已成为未来发展趋势。为解决现有基于预约的自动交叉路口控制模型未全局优化车辆通过顺序及模型非线性导致求解效率低等问题,提出一种基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型,实现车辆通过时序的高效全局优化。首先,为构建到达安全时间间隔约束,基于车辆冲突分析计算交叉口进口道停车线到各相互作用点的距离。其次,为便于建模和求解,基于时间维度构建虚拟车队并形成车辆索引序列。然后,以交叉口车辆总延误最小为优化目标,车辆通过控制区段的最小行程时间和到达冲突区域边界的安全间隔为约束条件,构建自动交叉路口车辆通过时序非线性优化模型。在此基础上,引入0-1变量将该模型转化为混合整数线性规划模型,并基于开源求解器CBC对模型进行求解。最后,设计数值仿真试验验证模型的有效性并进行了模型的参数敏感性分析。研究结果表明:所构建模型在不同交通需求下优化效果均优于基于"先到先服务"规则的模型,车均延误和最大单车延误能够减少61.50%和39.73%;当安全间距和优化周期较大时,构建模型的延误控制效果更为显著;模型和算法为未来智能网联环境下自动交叉路口控制提供了一种可选的方法。     

基于虚拟映射技术的城市地下空间保护开发的应用

如何保护城市地下空间是当前必须解决的关键问题。文章通过梳理和分析我国城市地下空间保护现状,揭示城市地下空间保护存在的问题。进一步基于BIM和GIS等虚拟映射技术,建立城市地下空间信息平台,解决传统手段难以实现的地下空间信息整体性和精确性的问题,提出了基于虚拟映射技术的城市地下空间保护方法,明确了地下空间保护方法的实施细节。研究成果在惠民大道综合改造工程和扬子江大道快速化改造工程中得到成功应用,也将为城市地下空间保护提供一定的借鉴和指导。     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

CATIA虚拟装配及运动仿真在汽车油门控制器设计中的应用

在CATIA平台上建立汽车油门控制器零件的三维实体模型,对所建零件模型进行虚拟装配,然后对装配模型进行运动仿真分析。同时介绍了CATIA在装配设计单元、数字模型组装单元及数字模型运动分析单元中的使用技巧和注意事项。CATIA软件的使用提高了汽车油门控制器的设计效率,也提高了其设计质量。     

发展铁路现代物流的对策

传统的铁路运输企业存在着服务品种单一、产品附加值低等缺陷，较之提供多功能、一体化和一站式服务的综合物流企业，铁路运输服务还停留在较低水平。铁路要发展现代物流，就要融入供应链，提升服务水平，以铁路运输业为核心，构建虚拟物流企业。     

汽车造型虚拟原型生成及实时漫游系统的设计

虚拟现实在汽车造型设计中的应用是近年来汽车界关注的热点。实时漫游系统与传统的汽车造型设计的表现手段相比，能够交互式地从各个不同的角度更形象更直观地展示汽车造型，以便评价和修改将要推向市场的新车型，节省制造木模的资金，缩短新车型的开发周期。     

日本铁道综合研究所提出开发“虚拟高速试验线”研究项目计划

《RRR20102010年No1报道》．日本铁道综研所新上任垂水尚志理事长撰文介绍了该所在全面完成《Recerch 2005～2009））基本计划的基础上．制定了《Recerch 2010-2014》新的基本计划．     

简讯

全球著名化工企业——巴斯夫日前于上海举行了关于虚拟汽车开发工具——代表当今尖端水平的CAE（计算机辅助工程）技术媒体见面会。     

网络系统设计中VLAN技术分析

VLAN虚拟局域网技术越来越广泛地应用到了局域网中,网络系统设计时,对VLAN的设计策略非常重要。本文介绍了VLAN技术原理和设计方法和策略,并以实例讲解了VLAN的访问过程。     

虚拟导线法计算线路中线坐标

根据线路中线测设的要求,用虚拟导线观测值计算线路中线的统一坐标,并给出了线路中线统一坐标计算的CASIO-4800p程序。