船舶电机虚拟维修系统的研究

虚拟维修是一种崭新的维修模式,具有较多优点。文章阐述了船舶电机虚拟维修系统的设计,并以船舶电机的虚拟拆卸、保养、维修为例,采用虚拟现实软件——virtools实现对电机的虚拟拆卸、保养、维修功能。通过分析虚拟维修系统表明,它对开发更高级的虚拟维修训练系统提供一定的参考价值。     

1000KV特高压交流线路带电作业培训方法的研究

近年来,随着国家电网公司大力推进1,000KV特高压交流线路建设,这样对特高压带电作业人员的需求和要求也越来越高,如何在较短的时间内高标准地开展带电作业培训并取得显著成效并无多少经验可循。本文介绍了传统的带电作业培训方法,指出了传统培训方法在特高压线路上存在的问题,提出了一套针对1,000KV带电作业的虚拟仿真培训系统。     

水平对置式汽车发动机的虚拟装配与动态仿真

汽车发动机结构复杂,由很多零部件组成。虚拟装配是在三维设计软件中,从发动机缸体开始组装曲轴和四个活塞、气缸及其它零部件。动态仿真采用产品动画体现装配过程,验证曲轴活塞的干涉,并将动画用于发动机产品的培训。     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

虚拟校园建立方案的设计与实现

地理信息系统技术与虚拟现实技术结合是建立虚拟校园的有效思路,其可操作性强,效果直观形象,且符合用户的交互式使用系统的习惯。以某大学的一个学院校区为实验数据,建模软件Sketch Up结合ArcGIS软件进行虚拟校园的建立试验,用户可对系统进行浏览和查询,成果证实方案合理易行,满足需求。     

基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统

针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架。建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换。采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示。     

船模性能虚拟实验教学软件开发和应用

为了最大程度模拟真实实验过程,船模性能虚拟实验软件系统引入了系统噪声和观测噪声等控制学参数,结合PID控制理论,可真实地还原实验的全过程。系统适用于船舶与海洋工程专业全日制、远程教育及普通高校船舶与海洋工程专业自选教学项目。该软件系统在教学实践中取得了很好的效果。介绍软件系统、系统构成及核心算法。     

基于有色Petri网的虚拟维修过程建模技术研究

针对虚拟维修过程建模问题,建立一种基于有色Petri网的虚拟维修过程建模方法。在分析模型需求的基础上,基于有色Petri网理论,表达维修资源模型,描述维修操作之间的多种逻辑关系,并给出一般的建模步骤。引入资源库所的概念,解决模型表达中由于资源种类繁多造成的表达不清晰、难以理解的问题;定义一种"选择"变迁模型,丰富维修过程逻辑关系的表达方式。通过实例验证该建模方法的可行性和正确性。     

一种针对盆舾装过程的仿真方法

通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究,结合虚拟装配技术和遗传算法,提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法。在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上,利用DELMIA－DPM与Matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究。仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题,进而提高了现场盆舾装过程的装配效率。