船舶混合现实(MR)技术应用展望

0引言虚拟现实(Virtual Reality,VR)是利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备,在计算机上生成的、可交互的虚拟三维环境以产生沉浸感。增强现实(Augmented Reality,AR)则是将虚拟的信息应用到真实环境,使真实环境和虚拟物体在同一个画面或空间存在,达到"增强"现实的目的。混合现实(Mixed Reality,MR)包括增强现实和增强虚拟,是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境,     

基于仿真的操舵系统故障风险分析方法

操舵系统的故障风险分析需求迫切,但传统基于经验的安全性分析技术在历史故障数据匮乏的情况下作用有限。为此,提出一种基于仿真的操舵系统故障风险分析方法。基于AMESim建立操舵系统的虚拟样机,并对其进行校核与验证以确保其可信性。进行典型故障模式的植入与仿真实验以获取故障仿真数据,并与Simulink进行运行场景的动力学联合仿真,根据仿真结果体现的安全风险对故障模式进行分类。以某型潜航器操舵系统为案例验证了所提出方法的有效性,该方法可为操舵系统及其他大型复杂机电液控制系统的故障风险分析提供参考。     

基于围岩虚拟支护力特性的隧道塌方机制及控制研究

为研究隧道塌方事故的典型模式及其演化规律,基于塌方案例统计分析结果,阐明隧道开挖面失稳塌方和关门塌方2类安全事故的基本特性,推导隧道围岩虚拟支护力纵向分布曲线,进一步从围岩应力释放角度揭示了虚拟支护力与2类塌方事故的关系,并给出了塌方事故的控制要求。研究表明： 1）开挖面失稳塌方和关门塌方2类由围岩和结构失稳引发的隧道塌方事故在事故次数（68%）、死亡人数（53.7%）和涉险人数（68%）方面占比较大,其中关门塌方事故单次事故涉险人数最多,潜在危害最大。2）隧道开挖面处的围岩虚拟支护力随着黏聚力的减小而降低,开挖面后方2倍半径处围岩的虚拟支护力已大部分释放（＜5%pi）。3）围岩变形和虚拟支护力释放的第2阶段内,围岩变形急剧,围岩虚拟支护力急剧释放且释放量较大,此阶段是隧道塌方控制的重点。     

虚拟样机技术在整车操纵稳定性分析中的应用研究

运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,获得最优的设计产品。本论文应用ADAMS／View建立整车模型,并进行动力学分析,通过分析仿真结果,可以较全面的评价和预测整车的动力性能,同时可通过优化分析找到最优的设计参数值。     

轮胎式轨道交通车辆动力学研究现状与挑战

总结了几种典型轮胎式轨道交通车辆动力学问题的研究现状,包括跨坐式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮路轨车辆、胶轮有轨电车和虚拟轨道车辆,探讨了轮胎式轨道交通车辆动力学未来的研究内容。研究结果表明:跨坐式单轨车辆动力学研究集中于抗侧倾稳定性、曲线通过性能和车-桥耦合振动,根据跨坐式单轨车辆抗侧倾稳定性变化规律提出的临界侧滚角理论阐明了稳定轮和导向轮预压力的设置原则,给出了稳定轮和导向轮预压力与运行舒适度、曲线限速之间的联系,跨坐式单轨车辆提速的关键是开发性能更优的轮胎,并控制由于运行速度提高所引起的振动恶化;悬挂式单轨车辆动力学研究集中于车辆运行性能和车-桥耦合振动,其倾摆特性和横风引起的倾摆稳定性是悬挂式单轨车辆的特有动力学问题,由于车-桥耦合振动引起的钢质轨道梁低频噪声是有待研究的问题;胶轮路轨车辆在国内的研究刚刚起步,现阶段的主要问题是改善车辆的横向平稳性;胶轮有轨电车动力学研究集中于车辆运行性能和导向轮/轨关系,研究难点在于阐明其导向稳定性的机理和影响因素;作为一种新型轨道交通车辆,虚拟轨道车辆提出了许多新的动力学研究问题,包括循迹控制、机械架构与循迹控制策略的匹配性、纵向力分配、分布式驱动等,或将成为轮胎式轨道交通车辆动力学研究的新热点。      

车轮附加转角成因的虚拟试验研究

阐述了附加转角的定义及成因,根据虚拟试验的结果,详细地分析了车辆在转向、制动时的复杂的受力状态下．载荷转移及质量分布因素对车轮附加转角的影响,并得出了相关的结论。     

铁路调度系统中虚拟共用信息平台研究

铁路调度系统是以列车运行调整为中心,兼顾列车与调车作业的调度指挥和控制系统.我国现有系统正在向着信息密集化系统转变,因此设计一套信息平台,为系统提供公共数据服务成为需要.虚拟共用信息平台是一套整合信息资源,按一定标准完成多元异构数据的接入、存储、分发、整理和挖掘等功能,并面向外部应用提供安全可靠和高效的数据服务的完整物理系统.本文通过对平台四层逻辑结构的详细描述以及对平台实施过程中的关键问题进行探讨,得出信息平台对于统一接口、整合服务、优化数据,具有显著的改善作用;且其实现方式灵活,部署迁移简单,易扩展,适合应用于铁路调度系统,有着较好的发展前景.     

重卡新产品装配工艺虚拟分析技术浅析

在我国汽车制造工艺技术水平迅速发展的背景之下,虚拟分析技术取得了巨大的突破,在重卡装配及新产品开发过程中得到广泛的应用,并取得良好的成效。虚拟分析技术能够帮助重卡新产品的装配过程更加完善,还可为重卡新产品的研发带来发展路径,解决各类难题,提供更好的发展平台,促进虚拟分析技术在重卡新产品装配过程中的应用与发展。因此,本文将分析应用于重卡新产品装配工艺的虚拟分析技术,探讨虚拟分析技术的一般过程与应用时需考虑的因素,希望能够令重卡制造商了解虚拟分析技术的优势,从而提高其在重卡新产品研发过程中的应用情况。     

虚拟仿真技术在电动汽车课程教学中的应用

随着电动汽车行业的快速发展,全球对电动汽车人才的需求也越来越旺盛。当前,本科高校培养的电动汽车人才与电动汽车市场需求存在匹配度不高,无法很好地适应电动汽车行业发展需求。本文深入分析了本科高校电动汽车课程教学中存在的问题,并探索了虚拟仿真技术在电动汽车课程教学中的应用措施,以期为其他应用型本科高校的电动汽车人才培养提供一些借鉴。     

基于Recurdyn的RMG起升工况的动力学研究

基于Recurdyn虚拟样机仿真,探索建立RMG虚拟样机的方法,并对其模型的起升工况进行动力学仿真,可得到起升过程中钢丝绳所受的动载荷以及门架的动应力和动变形。