基于虚拟编组的列车控制系统研究

研究目的:铁路闭塞技术从固定闭塞、准移动闭塞发展到移动闭塞,列车追踪间隔越来越小,提高了铁路运输效率,但是既有的闭塞技术均基于假设前方列车静止的理念而进行行车控制.即使采用行车效率最高的移动闭塞技术,后车与前车的追踪间隔也至少包含一个紧急制动距离和保护距离,而现有高铁列车运行速度早已突破300 km/h,高速运行时的紧...     

新工科背景下智能汽车实践教学研究

智能汽车是跨学科交叉融合新工科,其学科建设与人才培养面临巨大机遇和挑战。智能汽车产业快速发展与高素质专业人才急需短缺之间矛盾日益突出,建立新工科智能汽车人才培养实践教学亟待解决。以地方应用型本科为载体,建立以项目案例为主导的智能汽车实践教学框架体系,包含虚拟仿真实践教学和智能小车实践教学相互融合,积极探索“1+1>2”的新工科人才培养模式。     

机械产品设计中虚拟原型技术初探

讨论了机械产品设计中传统ＣＡＤ的主要问题。虚拟现实和虚拟环境在机械产品的设计中有其重要的作用,文中对虚拟原型的基本方法进行了详细讨论,给出了虚拟原型的三个步骤。最后展望了在虚拟原型实践中的几个研究方向。     

VR虚拟仿真在汽车检测维修教学中的应用分析

近年来,随着信息技术的快速发展,运用互联网技术协助教育教学已然成为现今教育行业发展新趋势.VR即虚拟现实技术,因其在教育领域中被广泛应用,受到了越来越多地重视与关注.现今在我国汽车检测维修教学中,由于过多的外界因素,导致学生在实训教学中无法保证整体教学质量.因此,为解决该现象,可以将VR虚拟仿真技术与现代汽车检测维修教...     

基于虚拟样机技术的空气悬架运动学研究

以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,利用基于虚拟样机技术开发的多体动力学软件ADAMS建立其多体运动学模型,并进行其刚体运动学和弹体运动学仿真分析研究。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

面向设计的计算机辅助汽车装配工艺规划系统

从汽车的概念设计阶段就把装配可行性考虑其中,并且一致持续到批产以后。首先,在概念设计阶段,用专家系统对设计进行验证;然后,在设计开发阶段,对设计进行装配评估,检查是否满足装配的基本要求;装配可行性分析,对设计进行静态检查,装配路径生成,工具空间检查,和人机工程验证;紧固件检查,检查紧固件是否和标准一致,以降低紧固件的种类和数量;接着开始整车虚拟装配模拟,以发现设计中的错误,及时改进。最后生成装配工艺文件和特殊工装的设计要求。这样的面向设计的计算机辅助装配工艺规划系统,缩短了开发时间,降低了开发的成本,提高了开发的效率。     

图像处理技术在舰船电站虚拟仿真中的应用

舰船电站在进行实际虚拟仿真时采样得到的像素点过少,导致最终视点的控制范围过小的问题,运用图像处理技术对其进行改善。首先对舰船仿真图像进行采样及量化,划分舰船电站内的图像虚拟仿真图像,定义像素点采样矩阵,亚像素拟合图像的像素值,利用whichchoice进行处理拟合后的像素值,绑定虚拟视点,完成图像处理技术在舰船电站虚拟仿真中的应用。实验搭建舰船电站虚拟仿真结构,以舰船电站中的异步电动机为仿真对象。仿真结果表明,使用了图像处理技术的虚拟仿真得到的视点控制面积为35 m~2,控制面积更大,适合在实际中运用。     

基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

长江口深水航道利用边坡自然水深布标方案设计

长江口深水航道利用边坡自然水深提升通航效率并建设长江口复式航道是解决长江口深水航道通航能力不均衡饱和状态的一个项重要工程,而助航浮标的配布是复式航道建设的一个难点。针对该问题,分析采用传统的航标配布方式存在的问题,提出"虚实结合"的航标配布策略和详细的配布方案,为长江口复式航道的营运提供支持和保障。