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561.
如果图G的每一个偶匹配都可以扩充为G的一个完美匹配,则称图G是偶匹配可扩的。本文研究了在图运算下的偶匹配可扩性。 相似文献
562.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
563.
运价远期市场对即期价格波动特征影响的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了国际干散货巴拿马型船运输市场的运价波动特征的变化情况.根据远期运价协议发展的不同阶段,将航运市场运价时间序列分为2003年前后两段,运用GARCH-M(1,1)模型,以1999年11月以来巴拿马型船4T/C一揽子平均运价水平作为样本进行了研究,研究结果表明:随着运价远期市场的成熟,即期现货市场不仅运价波动变大,市场信息效率降低,并且波动的衰减性变弱.即外界信息冲击所引起的波动比2003年以前的影响更持久. 相似文献
564.
为了减少中低速磁浮轨道检测工作量和轨道检测设备占用线路的时间,提升轨道不平顺检测效率,提出了通过行车记录仪采集悬浮系统有关数据来筛选轨道疑似不平顺的方法;依据轨道线路不平顺异常对悬浮间隙、悬浮电磁铁垂向加速度及电磁铁电流等都会造成明显突变异常的基本思想,基于Box-Whisker图设定筛选阈值,利用悬浮间隙、悬浮电磁铁垂向加速度及电磁铁电流等数据进行三元阈值的异常筛选,并针对可能漏筛的数据再次分别基于一元和二元阈值筛选,并综合上述结果来判定轨道路段的异常等级,将多次被筛选出的异常判定为疑似不平顺路段;为进一步提升不平顺异常路段筛选结果的准确性,依据同一车厢的不同悬浮控制点通过相同不平顺异常路段时的数据应体现出重复性异常的思想,融合行车记录仪记录的多个悬浮控制点数据的筛选结果,以此综合评判路段的疑似不平顺,在此基础上应用提出的方法分析了长沙磁浮线M车厢左侧10处悬浮控制系统的数据。研究结果表明:提出的方法使现有全路段不平顺检测方式转变为利用轨检设备有针对性地检测疑似异常路段的方式,线路检测维护时间可减少20%左右。 相似文献
565.
566.
567.
潜艇水下位置监测方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分,并分析了利用Carpenter/Grossberg分类器对匹配点进行分类,选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明,利用重力异常图重构的方法,匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果,完全满足高精度导航的需求,具有一定的可行性。 相似文献
568.
利用随机化回答技术的Warner模型对大学生考试作弊这一属性特征的敏感性问题进行了抽样调查,并针对出现的问题及应采取的有效措施进行探讨。 相似文献
569.
J系列集装箱式沥青混合料搅拌设备是新一代国际领先技术水平的具有快搬、快运、快装等特点的全系列搅拌站。此系列采用的无基础集装箱式结构更符合中国公路建设和公路运输现状,各总成的最优化设计是德国BENNINGHOVEN公司成熟技术与中交西筑公司近40年的沥青搅拌设备生产开发经验的结合,是智慧与技术的完美融合,这成就了中交西筑的主力系列机型。 相似文献
570.
从1999年的X5开创SAV(Sports ActiVity Vehicle)细分市场,到2002年的X3,2007年的X6,BMW的X档案里,越来越注重年轻与运动的市场需求,将豪华、多功能性、紧凑的车身和驾驶乐趣融于一身,BMW宣称这是一个引领时尚的创新的车概念。 相似文献