量子漂移扩散模型解的指数衰减

研究了量子漂移扩散模型解的指数衰减．该模型来自于量子流体动力学模型,是一个非线性四阶抛物型偏微分方程组,由于比较原理对于四阶偏微分方程不再成立,进而最大模估计成为本质困难．利用熵函数的方法,结合差分法,能量估计,梅造差分方程解的迭代．从而在时间增大时,得到解在L^1意义下以指数速度衰减到常定态．     

一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

机非混行环境下驾驶员行为建模及仿真

运用冲突点法分析了自行车对机动车驾驶员行为的影响,将冲突模型转化为一种特殊的车辆跟驰或车道变换来研究,并进行了机非混行复杂环境下驾驶员行为的仿真建模和试验验证.结果表明:用冲突点法进行驾驶员行为仿真,其结果与实际观测数据基本一致,试验结果的拟合率和误差率都在理想范围内;冲突点法是机非混行环境下驾驶员行为建模的可行方法.研究结果为深入分析多源信息刺激下驾驶员协同行为提供了理论基础.     

洋流作用下悬浮隧道动力学行为试验研究

为测试悬浮隧道在洋流作用下的动力学行为,根据流场相似准则和弹性相似准则以及试验条件恰当地进行模型试验设计.考虑到实际流场洋流方向的不确定性,以圆形截面悬浮隧道进行试验,通过测试洋流作用下悬浮隧道管段的应变情况获得悬浮隧道的力学行为.试验模拟测试了在各种不同流速条件下,单节悬浮隧道管段在分别布置2组锚索支撑和布置3组锚索支撑时,悬浮隧道管体结构环向应变和轴向应变及张力腿锚索的轴力.试验表明:(1)管段外侧环向应变较内侧大,内外侧轴向应变相差不大;迎流面环向应变较背流面大,迎流面轴向应变较背流面小;外侧顶面环向应变与底面环向应变相差不大,外侧顶面轴向应变与底面轴向应变也相差不大;(2)增加支撑锚索数量能减小管段结构和锚索的受力;随着流速增加,管段上相同测点的轴向应变、环向应变都随流速的增大呈线性关系变化;(3)管段相同侧锚索轴力随时间的变化趋势基本一致,但受力变化并不均匀,迎流面侧锚索所受拉力随流速增大而线性增大,背流面位置处锚索所受拉力随流速增大呈线性减小后变为压力.     

限速和警告交通标志影响下的驾驶行为特性研究

不同道路交通标志的服务功能和对驾驶员驾驶行为的影响是不同的。文章选择具有行为约束性的限速标志和警告标志,研究这两类交通标志对驾驶行为的影响机理。基于数值分析方法建立了限速标志影响下的速度选择模型,建立了警告交通标志影响下的驾驶行为模型,并用实测数据对模型进行了验证和分析。该研究成果有助于深入理解驾驶员在限速和警告交通标志影响下的驾驶行为特性,为交通标志的合理设计设置和交通安全行为的管制提供理论依据。     

高等级公路路面预防性养护措施探讨

文章概括叙述了预防性养护的概念极其特点,对预防性养护基本理论、主要技术措施做概念性介绍,并对福建省高等级公路路面全面、有效实施预防性养护提出建议。期望对广大同行认识预防性养护的必要性、主要理论、基本方法并在高等级公路路面养护实践中能有一定帮助。     

远离酒驾『高压线』

自2009年8月15日起,公安部在全国范围内展开1次为期2个月的严厉整治酒后驾车专项行动,对酒后驾车违法行为从严、从重、从快处罚,可谓是下了一场严格执法的“及时雨”。与此同时,总参谋部也专门下发了《关于严厉整治酒后驾车问题的通知》,对酒后驾车行为提出了严格要求,在军队内部引起强烈反响。     

公路智能选线多目标决策模型的研究

公路选线是一个多目标的系统工程,为了实现各目标的协调统一,文中采用多目标决策理论建立目标函数模型。结合公路选线特点,选择“安全、经济、环保、舒适、美观”五个目标,对目标进行分析后,建立各目标函数。结合实例,给出了模型的应用方法,实现公路选线设计的智能化。     

高速公路沥青路面预养护管理系统开发研究

传统的路面管理系统和养护管理系统主要针对矫正性养护,没有预防性养护管理模块。这造成了在预养护决策上,没有有效的计算机辅助支持。所研发的系统从高速公路沥青路面预防性养护需求出发,建立了高速公路路面性能的评价、预测、预养护关键技术（合适的路面、合适的时机与合适的措施）的决策和预防性养护后评价等模块,能解决公路管理的预养护决策问题。