城市轨道交通车辆国产化研究

城市轨道车辆国产化是关系到我国城市轨道交通可持续发展的重大课题。我国最早投入运营的北京地铁，车辆绝大部分为国产，不但建设成本低，运营成本也很低。而最近通车的城市轨道交通系统由于车辆等设备系统主要依靠国外进口，致使车辆占工程投资的比例已从10％上升到近20％，最终使得这些地铁的综合造价高达6－8亿元人民币／公里。如此高的投资对国内许多城市来说是很难承受的，而且备品备件长期依赖进口，给维修保养带来很大困难，也使运营成本高居不下。同时，我们应该看到我国的轨道交通工业还相对落后，只有紧紧抓住当前轨道交通大发展…     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

广州市交通规划研究所

广州市交通规划研究所（以下简称广州交通所）成立于1986年，是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构，下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门；拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍，是广州城市交通发展决策的重要参谋机构，具有城市规划乙级资质，是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。     

《铁路“十一五”规划》正式发布

《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是：建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km；建设既有线复线8 000 km；既有线电气化改造15 000 km。2010年全国     

对开发农村汽车市场的思考

近年来，“三农”问题得到党中央的高度重视，农村经济的发展、农民购买力的提高以及农村消费市场的日渐活跃，使得汽车需求和消费有了基础和可能性。中国汽车工业协会专家委员会委员陈光祖指出“中央十五规划非常重视分配问题。     

上海公路客运枢纽端倪初现

根据《上海市城市总体规划》和《上海公路主枢纽总体布局规划》而建造的上海长途客运南站，是本市的交通枢纽-上海铁路南站的重要配套项目，是长途客运的主站之一。经过两年的紧张施工，通过了规划、交通、消防等相关部门的验收，已于今年12月10日启用。今年是本市长途汽车客运业的丰收年。长途客运南站的建成和今年8月12日投入营运的长途汽车客运总站，标志着本市长途客运行业经过几年的努力，开始进入一个新的发展阶段，长期来困扰着长途客运站的“弱、小、散、陋”的状况将开始得到根本性的改变，上海长途汽车客运的形象将得到明显的改善。这是市陆管处张立伟处长在2005年12月2日“上海长途客运南站启用新闻通气会”上所讲。     

关于我国高速公路投融资问题的思考

根据《国家高速公路网规划》，我国高速公路网未来建设所需静态投资约为2．1万亿元。根据建设进度计划，在2020年前，我国高速公路网将持续处于较快发展的阶段，预计2010年前平均每年投资规模在1400亿～1500亿元左右，2010～2020年间平均每年投资约为1000亿元。如此庞大的资金需求，需要我们认真研究我国高速公路投融资的现状及特点、     

俄制武器与中国“蓝水”海军

中国是一个有着18000千米海岸线和300万平方千米海洋国土的海洋大国。随着陆上资源的日益枯竭，在21世纪，人们已把目光投向了蔚蓝色的海洋。对中国来说，要想实现民族的腾飞和可持续发展，就必须大力开发海洋资源。而这就要求中国海军必须由近岸走向远海、由黄水走向蓝水，具备与形势发展相适应的作战能力。中国海军在人数上虽然是世界第二，拥有约30万官兵，但由于历史原因，中国一直以陆军为中心，海军装备的舰艇数量虽多，吨位却普遍偏小(主力驱护舰最大排水量也不过3000吨左右)，而且舰艇的技术性能也比较落后。这就导致在中华人民共和国建国后近40年时间内，海军只能在近岸作战，与其海军庞大的规模很不相称。