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轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。 相似文献
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针对复杂装配产品的装配序列规划问题,构建了包含零部件装配方向、重量、尺寸、装配关系数以及装配连接方法的装配序列评价体系函数.提出一种改进的蚁群算法,建立了算法寻优的数学模型和以零部件为对象的启发式函数,将启发式函数值作为引导蚂蚁进行零部件选择的信息素,并在蚂蚁逐步寻优过程中加入候选零部件筛选规则、装配方向规则和装配阻碍规则等计算规则,辅助蚂蚁摒弃劣质解选择最优解,直到获得产品的整条装配序列.最后以船舶某机型柴油机气缸盖模型为例,验证了改进蚁群算法在求解复杂产品装配序列规划问题的可行性和有效性. 相似文献
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为进一步加强交通运输安全生产和应急工作,日前,交通运输部印发了《交通运输安全生产和应急体系“十二五”发展规划》(简称《应急规划》),该规划被视为《交通运输“十二五”发展规划》(2011年4月13日印发)的重要组成部分。 相似文献
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人物简介:程兴春高级工程师,重庆南方摩托车技术研发有限公司嘉陵分院院长、中国嘉陵集团工业股份有限公司(集团)技术中心主任兼任特种车开发部部长;嘉陵产品向军民融合产品转型的核心成员,国内首款摩托雪橇总设计师;2009年,参与的《嘉陵牌JH600型摩托车》获汽车工业科技进步二等奖、兵装集团科技进步二等奖。 相似文献
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