构建交通运输可持续发展规划与评价体系

<正>交通运输是国民经济和社会发展的战略性基础产业,具有公益性及经营性双重特征,在经济学领域被划分为准公共用品。交通运输的可持续发展必须在体现速度、效率和公平原则的基础上,突出资源节约型和环境友好型的发展模     

北京2020年轨交规划启动编制

<正>北京市轨道交通建设管理公司日前透露,《北京市轨道交通近期建设规划(2020)》启动编制,该市地铁1号线下方将再建一条横贯东西的轨道交通大动脉,建设规模将超越既有1号线,向东可以通往通州     

工程聚焦

海南公路水路拟投资超百亿元记者从海南省交通厅获悉,2012年,海南省公路、水路计划投资105亿元,其中公路计划投资80亿元,水路计划投资25亿元,"两路"计划投资首超百亿元。其中,全长35.4 km的海南万宁石梅湾至大花角旅游公路概算总投资112亿元,计划2012年8月开建。据了解,截至2012年6月底,"两路"共完成投资46.3亿元,约占年度计     

泉南高速公路清流至宁化段路线方案设计浅析

结合清宁高速公路项目的特点,阐述了"泉南线"高速公路清流至宁化段的项目背景,结合路线方案设计中山区选线的原则,对具体典型路段的方案布置及方案比选进行了分析与论证,在对推荐方案、比较方案及同精度比较方案的经济技术指标进行比较的基础上,提出了路线方案设计的要点。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

国资委要闻

国资委召开中央企业"走出去"工作会议据国资委规划发展局提供的消息,4月28～29日,国资委在北京召开中央企业"走出去"工作会议,国资委主任王勇到会做重要讲话,国资委副主任黄丹华做了《抓住     

基于GIS的不良地质区域线路方案优选方法研究

现代铁路选线设计特别注重复杂地质条件下的线路方案设计及比选问题,而地质问题涉及因素众多,线路方案决策具有较强综合性特点。利用GIS的数据管理和空间分析决策功能可以实现线路方案行经区域不良地质特性的有效表达和提取,并且可以分析出不同线路之间行径区域的不良地质情况对比。通过利用ArcGIS构建不良地质区域铁路走向辅助决策的层次分析模型,并且结合层次分析法,实现基于地质选线的方案优选。     

中国拟调高核电比例

中国和平利用核能的步伐，并没有因为金融危机的到来而有所减缓。日前召开的“面向21世纪核能部长级国际大会”传出消息，中国政府正计划调整核电中长期发展规划，为已经快速发展的核电提速。     

尼泊尔北部Surkhet-Hilsa公路地质选线研究

以尼泊尔北部公路地质选线为研究对象，通过对沿线不同成因的重点地质灾害线路的四种方案比选研究，合理避绕大型不良地质体，不能绕避地段针对性地采用K线方案并在局部地段优化防治措施，确保线路方案合理，工程可行。     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。