Multiple welding seam video transmission and monitoring of welding robot in local area network

A method of transmission and monitoring in local area network (LAN) for the welding seam video information of binocular vision welding robot is proposed. This paper uses MPEG-4 video CODEC functions of DivX, video for Windows (VFW) video capture technology, multi-threaded network communication idea and WinSock Socket in Visual C++ 6.0. In the end, client/server (C/S) communication model based on TCP/IP protocol has been developed. Experimental results show that the method can achieve the multiple welding seam video??s real-time transmission in LAN. Moreover, the Canny operator is used to realize the edge feature extraction of the seam image which is captured by the client, so that the edge of the seam extracted is continuous and clear.     

公交车车载视频监控系统解决方案探讨

公交车车载视频监控系统可有效解决公交客运中的乘运纠纷、乘客安全保障、规范司售行为和判断交通事故等问题。对推进规范运营、改善服务有益。同时,通过该系统提供的可扩展的GPS功能．可对公交车辆进行实时定位．在电子地图上清晰地掌握公交车辆目前的位置、行驶速度、方向等信息。     

智能理货系统在港口卷钢理货业务中的实践与思考

本文对港口卷钢理货业务的实践与思考进行重点研究。卷钢智能理货系统的应用,能够实现所有卷钢理货轨迹均可追溯,实时同步查询卷钢装卸进度,缩短装卸车辆在港周期,进而提升港口综合服务能力,提高码头作业效率和安全性,创造多维价值。     

基于Python的科考数据的实时采集与存储

针对目前国内科考船作业任务多、外部数据种类多样、数据独立且缺乏方便的采集和存储接口,同时科学家对于作业点位的导航数据及环境数据存在时效性需求的问题,文章设计了一个系统,该系统基于Python编程,通过软硬件设计实现科考作业导航数据、环境数据的实时采集并分发到每一个实验室,能实时采集所需要的数据并保存到本地电脑。该数据的采集与存储系统已经在“探索一号”和“探索二号”科考船上得到了实践应用,使用结果表明该系统具有良好的可复制性和可扩展性,满足科学家对于船舶数据的实时采集和存储,将提供更加实用和方便的方式。     

基于双视角学习原理的交通视频车辆事件鲁棒检测

提出了1种基于双视角学习原理的高速公路交通视频车辆事件鲁棒检测算法.针对道路交通结构化特点提出了分车道外极面图(Epipolar Plane Image,简称 EPI),以此反映交通断面车流整体特征.基于双视角学习原理,融合现有广泛应用的反映车辆独立行为的行驶轨迹特征,实现高速公路车辆事件鲁棒检测.针对多种典型车辆事件(包括交通拥堵,车辆逆行,车辆违规停车,交通事故等),本文算法总体检测率为94.09%,误检率为4.51%,漏检率为1.40%,其性能与传统单视角方法比较有较大的提高.      

考虑驾驶员选择通过行为的机非严重冲突判别

现有的严重冲突判别方法并不适用于我国的机非严重冲突判别,而驾驶员的选择通过行为对交通事故能否发生起到了至关重要的作用,因此该研究考虑了驾驶员的选择通过行为,提出了机非严重冲突的判别方法.研究首先通过坐标转换技术对实验视频进行了预处理,之后对交叉口内机非冲突数据进行提取,应用概率统计的方法,着重考虑驾驶员的因素,提出临界冲突时间差(CTDTC)的概念表示驾驶员的选择通过行为.研究发现当冲突时间差(TDTC)的绝对值小于0.66 s 时,驾驶员的选择通过行为会发生分歧,易引发交通事故,因此将其确定为机非严重冲突的判定条件,并进行了验证实验.验证实验结果表明,以冲突时间差(TDTC)的绝对值为0.66 s 作为机非严重冲突的判别阈值时,观测的非严重冲突的累计频率接近15%,严重冲突的累计频率接近85%,该结果与累计频率法相符.该方法的优势在于提出了明确的严重冲突判别阈值,判别结果不受人的主观因素干扰,因此更加准确客观.      

基于云平台的交通视频检测数据优化研究

交通视频检测技术在智能交通领域应用广泛,成为当前交通信息采集的主要手段.但在恶劣天气条件下,视频车辆检测器采集的交通数据误差较大,难以准确反映路面实际状况.为解决此问题,本文提出基于不同气象能见度等级构建k 型BP网络,对气象能见度低于10 km时的原始交通数据作预处理优化.分析了云计算在交通信息处理方面的优势,基于云计算平台实现了该模型的构建与推广.最后以成都绕城高速七里沟大桥定点观测得到的数据做样本进行实例分析,对比了该模型方法与传统处理方法的数据处理效果,得出了本文方法较传统方法先进的结论.     

北京地铁1号线车载视频监控系统优化改进应用

监控系统是地铁安防领域的核心系统,在安防工作中发挥着重要作用。本文对北京地铁1号线车载视频监控系统实际运行中经常出现的问题进行分析,根据结果对车载视频监控系统主机和网关进行优化改造,并通过运营考核试验来验证改造后系统的稳定及可靠性。     

基于802.11b标准的港口无线视频监控系统前端设备设计

基于802.11b标准的无线视频监控系统前端设备,采用ARM920T内核的S3C2410处理器,与剪裁后的Linux2.6.14内核组成系统平台,移植了相关外设的驱动程序.应用层程序使用Video4Linux提供的API函数进行视频采集,并对视频数据按照MPEG4标准进行编码,用socket接口实现网络传输.整个系统建立在嵌入式系统架构上.     

客运车站安全智能视频监控系统研究

本文首先介绍铁路客运车站安全视频监控系统的发展情况,分析系统的应用需求,应用智能视频分析技术设计了客运车站安全智能视频监控系统框架和实现关键技术.