迷人的脉动—从人民广场“大三角客厅”的变迁看上海地铁运营公司

人民广场地铁站变了!这是笔者目前在广场地铁站的感受。沿着人民公园的那半截墙，筑起了一排巨型窗户，透明圆顶将换乘大厅自然采光与电子照明和谐地糅合在一起，大大减少了站点的地下感和室内感；增设的门洞，分散了换乘的客流，人们快节奏的步伐显得有序而从容；换乘距离从250米缩短到约100米，通道宽度从175米扩展到26米，     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

管道上坡口焊缝的焊接试验位置

焊工（焊接操作者）及定位焊的合格试验，取决于试验者个人的能力，即在试验中是否能按照焊接的工艺、材料、流程，焊接出验收合格的焊缝。     

控制TIG电流热输入修补铸件的技术探讨

为了减少由于铸造缺陷而导致的产品报废量,从焊接冷却速度对焊缝影响出发,对其焊补工艺进行研究,实现焊补的经济性、方便性以及可适应性.本试验以Tarkall-C为研究对象,采用同质材料TIG焊对其进行焊补,焊补过程中通过逐步降低电流的措施,使其缓慢冷却.焊补后,焊缝色泽与焊接母材一致,焊后熔合线附近无白口组织,机加工性能优良.焊缝区域形成星状石墨,热影响区中无高碳马氏体组织,热影响区无冷裂纹.但焊补过程中冷却温度区间、速度的可控性以及焊缝冷却的均匀性有待进一步研究,以期得到更为均匀的石墨相.     

利用表面改性法降低车轮磨耗的基础研究

基于喷丸强化及固体润滑覆膜的表面改性,以提高车轮轮缘与钢轨轨距角部位(指两者接触部位)的耐磨特性为目标,利用试验室基础试验,对铁道车辆车轮实体模型轮缘部进行表面改性加工,准静态地再现了轮缘与钢轨轨距角部的接触形态,确认了固体润滑覆膜有利于提高耐磨特性,能有效发挥固体润滑功能.     

齿形展开角与齿廓误差

分析了齿形展开角与齿廓误差的内在联系，在齿形测量仪上，通过对齿廓上各点的展开角的计算，给出测定齿廓误差的新方法。     

提高DF7D型内燃机车前倾叶片通风机效率的研究

介绍了提高ＤＦ７Ｄ型内燃机车前倾叶片通风机效率的研究思路，阐述了采用改变叶片安装角和改变转速的方法和试验结果，研究表明这一技术有较好的推广价值。