全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

金融全球化时代行将结束

虽然人们几乎普遍对金融巨头的失误和其无节制的行为感到强烈愤怒，而且这种行为还导致了全球经济衰退，可世界并未因此就下一步举措达成实际共识，无论是各国内部还是各国之间。各国只为自己打算．或是相互争吵不休。     

英国计划在汽车上装芯片 超速将被自动“举报”

爱开快车的英国驾驶员们最近比较烦,在不久的将来,他们就要好好控制自己的车速了。因为英国政府正在拟订一个方案:在每辆汽车上安装一块个性化微型芯片,这样超速的驾驶员就会被电脑"出卖",受到惩罚。     

即使身处逆境 USA也要举办F1！

在2月末，美国宣布了一个充满野心的计划，那就是创建以北美为基地的F1新车队。     

一个新发现:"中等驾驶人"在微观交通世界中的存在性实证

深入理解驾驶行为的本质特征是道路设计、交通工程、智能车辆等领域的研究基础,驾驶行为也是相关工程和产品设计的基本控制条件——道路线形和交通设施为是以中等驾驶人(中位)或者85th百分位驾驶人的行为作为设计控制依据,但统计意义上的"中等驾驶人"或者85th百分位驾驶人在真实世界中是否真实存在,目前尚未得到实证.在重庆市选择了行驶环境复杂的3条路段作为实验地点,开展了超过70位驾驶人的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然驾驶状态下的车辆运行数据,并用量表获取了被试者的气质类型,然后以行驶速度为中间介质、以相似性为准则,分析了中位以及85th百分位驾驶行为的存在性.研究结果证明了真实世界中确实存在"中等驾驶人",他/她的速度行为特征在包含多个复杂场景的整个路段范围内与中位值速度高度一致;"中等驾驶人"的用户画像为:40岁左右,驾龄10年左右,气质类型多为抑郁质,男性和女性都有.此外,研究结果还证实了"85th百分位驾驶行为"在真实交通世界中的存在性.      

关于城市轨道交通客流预测的一些思考

针对当前城市轨道交通规划客流预测中存在的问题，分析了目前主流预测模型理论及影响预测精度的原因，对城市的客流预测进行了深层次的思考。     

政府管理水上交通安全的职责定位

水上交通安全管理职责定位方面存在的问题集中围绕着“一个格局”和“三个关系”，具体体现为政府及其机关机构的职责交叉和管理的缺位与越位，其基本原因是对水上交通安全客观规律、管理理论和职责定位研究不够，导致现有职责规定一定程序的缺失、冲突、     

基于并联型灰色神经网络模型的港口吞吐量预测方法探讨

港口吞吐量预测是港口规划的基础,在确定港口发展方向、投资规模等方面发挥着十分重要的作用,因此有必要对港口吞吐量的发展趋势做出合理的预测。结合灰色理论和神经网络模型的特点,尝试用灰色神经网络组合模型之一——并联型灰色神经网络模型进行港口吞吐量预测。用实际算例证明了该方法在港口吞吐量预测中的有效性。     

CIMS条件下单件小批生产计划的编制方法及应用

本文提出了一种CIMS条件下，单件小批生产企业编制生产计划的一种新的方法，并用实例说明了其应用效果。     

论邓小平理论创新的方法论基础：邓小平“摸论”与“猫论”的哲学意义

邓小平同志抓住马克思主义、毛泽东思想“实事求是”的精髓，实现了对传统的理论研究方法和思维方式的两个重大的突破，一是突破了以逻辑结论为逻辑起点的思维方式，克服了逻辑推演的缺陷；二是突破了形式决定论的思维方式，抓住了事物的本质，本文通过对“摸论”与“猫论”揭示了邓小平理论创新的马克思主义科学方法论基础。