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811.
812.
<正>利用ABB开发的机器人和3M开发的新型材料,Esys Automation正在革新车轮装配平衡这一至关重要但被经常忽视的领域。关于车轮与轮胎装配,人们很难找到可以彻底改变现有的安装模式。传统的方法是用手工将夹式配重敲击到轮毂凸缘,这样会产生裂纹和碎屑,极易导致生锈。如果从汽车制造业的标准来看,这一过程缓慢得让人难以接受,而且这也一直是装配车间遇到的最大瓶颈之一。如何实现车轮平衡的自动化操作一直被认为是攻克 相似文献
813.
以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化,在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题,提出了神经网络控制器的结构和学习方法,水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。 相似文献
814.
基于双代数的物体投影重建方法是一种隐式重建方法。用双代数形式表示的不变量具有简洁、具体的表达式,可以由图像点坐标和基础矩阵直接求出。在投影重建过程中,必须选择射影坐标系的坐标基。本文利用双代数的方法进行物体的投影重建,并详细讨论了如何选择坐标基的问题。 相似文献
815.
120阀试验过程的计算机仿真——紧急阀模型及仿真结果 总被引:3,自引:1,他引:2
建立了120紧急阀和试验台计算仿真模型,仿真了120紧急阀在试验台上的试验过程,结果表明:该模型能很好的仿真120阀在试验台上紧急阀试验,利用模型预测了试验台管径变化对紧急阀试验性能的影响,计算发现:管径主要影响紧急灵敏度和列车管排气时间。压力表安装位置分析表明:对于气体流速较快工况,测量结果与压力表的位置相关性较大,需要慎性确定压力表位置。该工作为试验台设计、试验规范制定和120紧急阀性能改进提 相似文献
816.
我国幅员辽阔,山区道路多,路况复杂,山区道路交通事故居高不下。从事故发生的原因看,多是驾驶员操作失当所致。因此,掌握正确的驾驶要领,克服不正确的操作方式对山区道路驾驶很有必要,归纳起来山区道路驾驶主要有五禁。 相似文献
817.
<正>1控制系统设计思路溧水汽车检测站计算机控制系统,严格以《汽车检测站计算机控制系统技术规范》(JT/T 478—2002,以下简称"规范")和《营运车辆综合性能要求及检验方法》(GB 18565—2001)为基础,结合部分新标准的限值和省交通 相似文献
818.
《铁路通信信号工程技术》2013,(Z1):3-3
2013年,北京全路通信信号研究设计院有限公司迎来建院六十周年。六十年来,几代通号人艰苦奋斗,创新拼搏,逐步打造出"工程设计、科研开发和系统集成"三位一体的价值创造能力,谱写了一曲引领我国轨道交通安全控制与信息技术进步的壮丽凯歌。 相似文献
819.
<正>投篮、灭火、S形连续弯道……这一系列"风马牛不相及"的动作要想在短短几分钟内顺利完成,并不是一件轻松事,更何况是驾驶公交车来做这些极具挑战的"高难度"动作。6月11日,一场别开生面的公交车技能比赛——第二届"海格"杯公交驾驶员职业技能大赛在浙江宁波拉开帷幕,来自宁波市的18个公交公司的54名选手在为期两天的比赛中大显身手,一决高下。与常规比赛不同的是,本次大赛增设了文明礼仪、普通话服务、 相似文献
820.
<正>微课是近年来新兴的一种教学形式。在追求速度与效率的今天,似乎"微"更能够符合人们的胃口。微课这种教学形式以其时间短、授课形式丰富、跨越领域广而成为现代社会尤其是网络社会中普遍欢迎的教学手段。微课的应用,在一定程度上突破了传统教学的束缚,使师生的角色发生了明显的变化,使课堂由以教师为中心的单向传输式教学转变为教师引导、学生探索的师生双向协调发展的教学模式;教学方法则从灌输式的教学 相似文献