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381.
安慧 《减速顶与调速技术》2007,(1):10-16
利用计算机对减速顶调速系统进行自动控制是我国的首创,30多年来,经过不断创新,取得了一个又一个新成果,如自适应控制、模糊控制、分散控制等,实现了对驼峰溜放车辆数字化、图形化、智能化、自动化的实时控制,这里综合叙述了哈中心在这方面的研究、应用与发展的基本情况及展望。 相似文献
382.
由于烟雾图像场景模糊不清,背景复杂多变,难以捕获到有效特征,导致算法识别误报率和漏报率较高;此外,深度卷积神经网络结构复杂,参数繁多,难以缩短其计算时间至1 ms内,这成为实时火灾预警的一大难题. 为了解决上述问题,提出了一种基于4种Inception结构的轻量级卷积神经网络SInception (sequeeze-and-excitation inception)在此基础上加入SE Block (sequeeze-and-excitation block)用于对烟雾特征进行重新分配;同时,为了避免由于训练样本不足引起的过拟合,原始数据集上采用数据增强技术以及生成对抗网络生成更多训练样本,并在后续实验中采用了融合暗通道先验特征的策略. 实验结果表明:该网络在增强的数据集GAN-Aug-YUAN上将识别误报率降为0的同时将准确率提升至99.65%,且计算时间减少到0.26 ms. 相似文献
383.
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献
384.
为了减轻航海人员的绘图作业量.提高绘制水平夹角网的速度和精度,论文研究了在电子海图上编程绘制水平夹角网的实用问题,论述了绘制水平夹角网的相关数学模型,设计了绘制水平夹角网的流程,编制了实用模块。并通过示例,验证了模块的可行性。 相似文献
385.
386.
387.
国外计算机网络技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了计算机网络技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展计算机网络技术的优势和重要性,重点探讨了几种计算机网络技术的性能及其特点,并论述了计算机网络技术的发展动向与分析。 相似文献
388.
389.
水路货物运输的统计指标,是指导水路运输行业规划、建设和管理的重要依据。目前,国内常用的内河水路货物生产统计指标主要有水路货运量和港口吞吐量两大指标,但这两种统计指标还不能完全反映广西内河河流的货物生产情况,如何利用现有统计基础资料更好为广西内河水运的规划、建设服务呢? 相似文献
390.