蛟龙重工交付国际最先进海工配套辅助船

9月26日上午,由江苏蛟龙重工有限公司为新加坡富兰克林公司打造的国际最先进海工配套辅助船"富兰克林胜利"号正式交付使用。该船长120m,宽33.2m,型深8m,是海洋钻井平台作业服务的配套平台,可用于海洋钻井平台工作人员的生活居住,还可为海洋平台提供安装、起吊和修理服务。     

新汉车载工业计算机的移动网络检测忧化

每一个移动运营商的目标都是为客户提供最佳的通话质量。在中国,一个专业的移动运营商致力于为客户提供满意的整体解决方案而努力：标准和优化的性能和高品质的无线网络,服务和内容,最大化的满足客户需求。此项目公司采用了新汉的VTC车载工业计算机,动态地在所覆盖的各网点进行分析,优化,标准,故障排除,诊断和检查移动通信网络。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。      

智能网联公交信号优先技术决策前评价

针对智能网联公交信号优先控制策略尚未完善的问题,提出两种智能网联公交信号优先技术决策前评价方法.方法一基于车均延误计算模型和人均延误计算公式,提出利用优先前后人均总延误差值进行决策前评价.方法二基于优先前后交叉口人均延误影响因素分析,构建包括优先效益、优先效果、非优先相位影响3个方面共7个指标的智能网联公交优先技术决策前评价指标体系,利用层次分析法(AHP)和熵值法相结合的方法进行指标赋权.对长沙市的两条公交客流走廊(金星路和银杉路)共20个交叉口进行分析,总结评价结果并提出决策建议.     

融合卡尔曼滤波的高速公路状态估计误差界限分析

为分析高速公路交通流检测数据质量,本文构建平方流量误差界(Squared Flow Error Bound, SFEB)和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的决策级融合模型SFEB-EKF,在检测器空间覆盖不足情况下,计算检测路段和无检测器路段的交通状态估计误差界限。与SFEB 算法相比,融合模型利用EKF交通状态估计模型估计全路段交通状态,基于得到的估计样本计算全路段交通状态估计误差下界。同时,采用最近邻法(Nearest Neighbor Method, NNM)计算全路段交通状态估计误差上界。应用开源高速公路数据集测试模型,结果表明,与需要输入真实样本的SFEB算法相比,融合模型SFEB-EKF在缺少真实样本情况下,能取得相似的结果且误差保持 在5%以内,不同检测器覆盖率实验下模型表现出良好的稳定性。本文模型通过给出无检测器路段交通状态估计界限,为高速公路交通检测器布设方案提供参考。     

船用汽轮辅助机械的典型故障分析

论述船用汽轮辅助机及主要系统的故障形式、特征、原因和处理对策。涉及辅机包括汽轮滑油泵，汽轮凝给水机组和汽轮循环水泵。     

远洋铁矿石船舶投资决策方案

对航运企业投资远洋铁矿石船舶进行研究．建立船舶投资决策优化模型，并求出最优投资方案，为航运企业投资决策提供参考。     

嵌入式计算机系统在水下航行器的应用

针对小型水下航行器航行和工作特点,论述了采用嵌入式ＭＣＵ与ＥＤＳＰ器件和Ｉ＾２Ｃ总线技术构成的监测与控制系统。     

船舶辅锅炉自动控制系统PLC应用技术

以船舶辅锅炉自动控制系统为例，分析了采用PLC技术实现自动控制的设计过程，并总结了采用PLC控制技术的优点。     

港口工程施工和港口营运过程的计算机模拟方法

介绍一种可对港口工程的施工过程和港口营运过程进行模拟的动态随机循环网络方法。利用该方法对施工过程的模拟可以确定合理的施工方案、工期和施工设备配置；对港口营的模拟可以得到港口泊位、仓库等的利用情况，为港口的规划建设依据；也可对具体的装卸工艺进行模拟，得出合理的调度管理方案。