基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测方法

交通拥堵是造成城市交通延误和运输资源浪费的重要原因。为了实时有效的对交通拥堵现象进行检测及预测,本文搭建了一套基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测系统。针对交通拥堵中的交通流现象和特点,本文基于无人驾驶车采集数据的特点,应用交通波理论,提出基于斜率法和LWR交通流模型法的两种方法对交通波波速进行估计,进而对排队长度的实时检测,最后使用NGSIM数据集对该系统进行验证。结果表明,基于LWR交通流模型法的方法二估计结果更接近于真实值,且无人驾驶车比例越高,估计结果越准确。实验证明该系统具有实时性、高效性和准确性的优点。     

不忘初心 牢记使命 推动综合运输理论与实践创新发展——综合运输研究所建所60周年发展回顾

我国综合运输的发展,以1959年国家设立综合运输研究所为发韧,按照建所者提出的"一个根据、两个综合、三个比例关系"的发展原则和指导思想,以交通兴国为初心使命,伴随着新中国成立后社会主义建设波澜壮阔的发展历程,经历了改革开放前起步、探索、徘徊,改革开放后进入了恢复、赶超发展的不同历史阶段,见证了我国交通运输事业的衰兴。进入新世纪特别是十八大以来,在交通运输现代化建设的新的征程中,综合运输发展将不断适应新时代经济社会发展要求和科学技术进步步伐,以五大发展理念为统领,需要在理论上不断创新,从"综合化"向"融合化"方向演进,拓展交通运输发展的内涵与空间,以指导未来我国交通运输发展实践,为建设交通强国和全面建成现代化国家服务。谨此缅怀和感谢综合运输事业的开创者和贡献者,激励当事者和后来者。     

现代注浆技术的开拓应用及发展

文章介绍了目前已经出现的几种注浆法开拓应用的新技术,如锚注支护、爆破注浆、立井"三同时"施工工艺、电化学注浆等;提出了"抽注式"注浆、磁化水注浆、注浆拔孔桩等一些新的注浆技术开发思路;并指出今后应加强制定注浆技术规范、试验标准、预算定额、研制注浆试验仪器、加大注浆理论与技术研究力度.     

地铁结构安全评估指标体系的初步研究

按照指标体系中评价指标的选取原则,在对影响地铁结构安全的因素进行充分分析的基础上,确定了适于上海软土地区的、能够全面反映盾构隧道结构受力特点的、并综合考虑使用功能的评估指标;确立运营期地铁结构安全评估指标体系;利用模糊综合评判、层次分析法和模式识别理论,建立了地铁结构安全评价模型;并通过典型实例进行定量化综合分析评价。通过运营期地铁结构安全评估指标体系和评价方法的研究和探索,对正确评价地铁结构运营安全现状、修正偏差、提高地铁系统安全总体水平具有十分重要的意义。     

论现代交通运输发展理论创新

党的十六大充分体现了与时俱进、开拓创新的唯物主义发展观,顺应了当今全球经济社会发展特点和趋势,明确提出了本世纪前20年我国经济社会发展的奋斗目标,全面建设小康社会和积极推进新型工业化,是我国经济社会全面发展的战略性要求。交通运输是国民经济和社会发展的重要基础,在国家实施新的经济发展战略的条件下,交通运输必须在更高的层次上谋求新的发展。交通运输的发展是需要创新的发展理论作指导的,我们应围绕交通运输发展理论的创新,从产业更新、服务创新、技术进步等方面,推进交通运输的现代化。一、必须按照与时俱进的要求,对我国交通…     

基于TBM工法的隧洞工程进度定量分析——以引红济石隧洞工程TBM段为例

文章结合QTBM理论,对引红济石隧洞工程前期的开挖进度数据进行了分析统计,结果表明:该工区TBM在Ⅲ类、Ⅳ类围岩中掘进速率较为稳定,而在V类围岩中掘进速率较低;同时,获得了适合该工区的岩体品质参数以及TBM净掘进速率、平均使用率等相关参数;并据此对该工程TBM待开挖段的工程进度进行预测,预测表明剩余6600m的开挖尚需...     

城市下穿式矩形框架隧道的力学分析

文章基于结构-荷载理论对城市下穿式矩形框架隧道进行结构模型简化,同时利用有限元软件ANSYS对隧道进行了结构力学分析。分析结果表明矩形框架隧道在拐角处受力最不利,需在结构的设计及施工中根据结构截面强度验算进行配筋加厚处理,以保证隧道结构的安全。     

城市交通系统通行性影响因素及计算理论

文章分析了震后城市交通系统通行性的影响因素,提出了包含路段单元通行概率、路段连通概率及路网连通概率的城市交通系统通行性计算理论,为城市路网的连通可靠性评价提供参考。     

吉隆坡地铁A标段盾构土舱压力的计算与分析

文章以吉隆坡新捷运工程地下北段A标工程为例,基于Horn的三维楔形体破坏理论,采用极限平衡分析法,推导出了在土压及全水头压力作用下满舱土、半舱土、无土三种状态下土舱压力的计算方法,并采用整体分析与局部分析相结合的方法进行了验证。从计算结果可以看出,影响土舱压力的因素主要有水位高度、覆土厚度、粘聚力、覆土及掌子面处的内摩擦角,并对这五个因素进行了敏感性分析。通过运用该方法计算的土舱压力进行掘进并对现场监控量测数据进行分析,地表沉降均满足相关设计要求。     

基于卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论在桥梁施工控制中的应用

文章运用卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论对桥梁悬臂施工过程中出现的节段挠度实测值与设计值不一致的情况进行分析修正,并以某预应力混凝土连续梁结构为工程实例,运用灰色系统控制理论以及卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论分别对其进行挠度的预测,结果表明:经过卡尔曼滤波修正的灰色系统理论能够更有效地减小预测值与实测值的偏差,更好地对成桥线形进行控制。