基于非线性车辆模型的行驶状态与路面附着系数估计

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系数估计算法。车辆在设定的双移线路面附着系数分别为0.8、0.7、0.6的工况下进行仿真,对比车辆的运动状态和车辆转向输入激励的趋势的一致性,验证了该模型的合理性。结合该模型计算出的Dugoff轮胎模型纵向和侧向归一化力,通过Matlab编程实现扩展卡尔曼算法估计,算法估算得到的汽车行驶状态参量和路面附着系数与仿真值进行对比。通过结果对比表明,车辆行驶状态估计值与Simulink数值解的均方根误差(RMSE)指标最大值不大于0.03,由于轮胎与路面是动态接触,路面附着系数呈上下波动状,实现了对车辆行驶状态参量和路面附着系数的实时估计,为重型车辆稳定性控制提供了理论基础。     

基于平均应变能密度准则的裂纹断裂扩展特性分析

考虑裂纹尖端应力场常数项T应力对裂纹断裂特性的影响,对平均应变能密度准则进行修正,建立混合型裂纹扩展条件计算式。在此基础上,系统分析常数项T应力对Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅰ-Ⅱ混合型裂纹断裂判据的影响。结果表明,常数项T应力降低了材料裂纹起裂阻力,且参数|Bα|越大裂纹断裂极限值越低,|Bα|相同时,正T应力要比负T应力更容易发生断裂。基于修正平均应变能密度准则,预测双轴疲劳载荷作用下平板表面Ⅰ型裂纹扩展寿命。结果表明,考虑常数项T应力影响后的疲劳裂纹扩展寿命约为传统疲劳裂纹扩展寿命的49%。     

椎体成形手术单侧与双侧入路治疗老年性骨质疏松压缩性骨折的疗效分析

目的探讨椎体成形术不同手术入路治疗老年性骨质疏松压缩性骨折的临床疗效。方法 2011年2月~2013年6月,98例老年性骨质疏松症并胸腰椎单节椎体压缩性骨折患者进行椎体成形术治疗,根据手术入路不同,随机分为单侧组(48例)和双侧组(50例),前瞻性分析两组患者临床资料,包括性别、年龄、患者受伤到手术的时间、术后随访时间、手术时间,观察骨水泥注入量、椎体前缘高度压缩率(Lee法),测量椎体后凸角度(Cobb角法)及并发症情况,术前、术后1d、术后1年分别采用VAS、ODI(视觉模拟评分法、Oswestry功能障碍指数)评分系统评估患者疼痛情况,比较两组的临床疗效。结果所有患者全部获得完整随访,两组中患者性别、年龄、患者受伤到手术的时间、术后随访时间差异无统计学意义(P>0.05)。单侧组治疗48例,手术时间(34.87±5.91)min,骨水泥注入量(6.20±0.66)mL,术中发现骨水泥渗漏16例(33.3%),椎体前缘高度压缩率改善(10.19±2.12)%,椎体后凸角度改善(13.23°±1.58°);术后1d及1年VAS评分较术前分别改善(4.05±0.12)、(5.42±0.12),术后1年VAS评分较术后1d改善(1.40±0.11);术后1d及1年ODI评分较术前分别改善(35.46±1.89)%、(47.88±2.21)%,术后1年ODI评分较术后1d改善(11.42±0.24)%;术后邻近椎体再发骨折发生10例(20.9%)。双侧组治疗50例,手术时间(41.66±6.90)min,骨水泥注入量(4.88±0.52)mL,术中发现骨水泥渗漏9例(18.0%),椎体前缘高度压缩率改善(10.48±1.43)%,椎体后凸角度改善(13.04°±2.03°);术后1d及1年VAS评分较术前分别改善(4.06±0.11)、(5.30±0.10),术后1年VAS评分较术后1d改善(1.34±0.08);术后1d及1年ODI评分较术前分别改善(36.08±2.13)%、(47.54±1.97)%,术后1年ODI评分较术后1d改善(11.26±0.54)%;术后邻近椎体再发骨折6例(12.0%)。两组发生渗漏患者均无明显临床不适。SPSS16.0统计软件分析两组骨水泥注入量、骨水泥渗漏率、术后1年邻近椎体再发骨折率差异有统计学意义(P<0.05),而VAS、ODI评分改善、椎体前缘高度压缩率改善、Cobb角改善情况差异无统计学意义(P>0.05)。结论椎体成形术不同手术入路治疗老年性骨质疏松椎体压缩性骨折均能获得良好的临床疗效,且双侧经皮椎弓根入路具有骨水泥渗漏发生率低、术后相邻椎体再骨折低的优点。     

关于八车道高速公路中间带右侧第二条车道宽度压缩的探讨

在八车道高速公路中,中间带右侧第二条车道是小客车专用车道,缩减其车道宽度的研究逐渐引起研究人员的关注。在基本不影响交通能力的前提下,缩减行车道宽度,不仅可以节约用地,降低工程造价,还能适度解决目前我国交通建设需求与土地资源有限之间的矛盾。采用折算系数法计算车道宽度压缩后的通行能力,从而得到不同车道宽度对通行能力的影响,为后续的深入研究提供参照。     

平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

起重机结构寿命的模拟估算

根据已有的试验和研究成果，总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础，针对起重机承受随机载荷的特点，运用时间循环法，估算了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。     

在用车检测／维护（I／M）信息管理系统开发研究

在用车检测／维护(I／M)制度是治理在用汽车尾气排放的一种行之有效的方法．信息管理系统是保证I／M制度实施的关键环节．本论文通过研究I／M信息管理系统中数据库的结构及所需信息问题，建立了I／M信息数据库，并开发了前端应用程序．系统能够实现数据的添加、更新、查询和统计等功能，满足快速、安全、可靠的信息交互目的，能保证I／M制度的有效实施．     

提高博里叶变换光谱仪分辨率的一种方法

从傅里叶变换光谱的基本原理出发，得出傅里叶变换光谱仪内部的双光束干涉的光程差是影响其分辨率的最主要因素．介绍了几种通过改变仪器的结构设计，来增加双光束干涉的光程差，从而提高仪器分辨率的方法．在分析聚焦型干涉仪和折返式干涉仪的结构基础上，设计了多面多次反射干涉仪，在相同制作误差和运动误差情况下，此干涉仪的分辨率比前者提高了约一个数量级．给出了扩展光源情况下仪器的分辨极限。     

Turbo-Coded Modulation of EVRC Speech Encoder with Unequal Error Protection for Fading Channels

The Enhanced Variable Rate Codec (EVRC) is a standard for the Speech Service Opti6n 3 for Wideband Spread Spectrum Digital System, which has been employed in both IS-95 cellular systems and ANSI J-STC-008 PCS (Personal Communications Systems). This paper investigated the combination of turbo codes with Unequal Error Protection (UEP) and 16-QAM modulation for EVRC codec of Rate 1 to get power and bandwidth efficient coding scheme. The results show that the UEP system outperforms the Equal Error Protection (EEP) one by 1.45dB at BER of 10^-5.