基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路，为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求，提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型，能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先，在编码器-解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构，以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息，并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚，提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度；其次，构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构，使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时，聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征，进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合，提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割，平均交并比达到92.46%，平均检测速度达到22.7帧·s^-1；与现有其他主流模型相比，提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。     

基于SegFormer模型的盾构隧道管片间缝高精度测量

为高效准确地测量盾构隧道管片拼装缝隙，构建基于SegFormer模型的管片间缝分割算法，提取管片间缝的灰度空间分布信息，实现对图像特征从粗到精的编码，在捕捉局部精细特征的同时保留管片间缝的全局分布信息，从而提高算法的鲁棒性和准确性。研究表明，基于SegFormer的管片间缝分割算法测量精度在2～3个像素以内。为了便于管片间缝测量算法的应用推广，提出智能手机结合激光测距和双侧补光的方案，将算法部署到云服务器上，通过APP调用的方式实现现场管片间缝的快速测量。与人工测量结果的对比验证表明，利用具有10倍光学变焦性能的手机拍摄5 m以内的管片间缝，物理精度在0.5 mm以内，满足管片间缝测量规范的要求。     

全国统一大市场建设对我国区域创新的影响

文章分析了全国统一大市场建设、数字经济与区域创新之间的作用机理，选取了2003—2019我国31个省份的市场分割程度和区域创新情况，并采用固定效应模型进行实证检验，通过替换被解释变量等方法验证了结论的稳健性。研究结果表明：（1）市场分割直接阻碍了区域创新，其通过影响该地区数字经济水平间接影响区域创新；（2）从空间分布上看，市场分割对中西部地区创新的负面影响要高于东部地区；（3）从数字经济发展水平上看，市场分割对数字经济欠发达地区的创新抑制作用要大于数字经济较发达地区。     

应用混合格林函数法计算波浪中浮体运动及离散参数取值的算例分析

通过假想的直壁控制面将流场分割成内域和外域,分别引入Rankine源和自由面Green函数并结合控制面上的连续条件进行耦合求解,应用混合格林函数法对浮体在波浪中的运动进行了时域计算。以wigley型船为例,针对不同的时间步长、自由面和控制面的不同区域范围、面元划分的不同密度等进行了一系列数值计算和比较,讨论了离散区域大小、网格密度等参数对计算结果的影响,并给出其合理的取值范围。在此基础上,对一艘LNG船在不同浪向入射波中的运动响应进行计算,并与试验数据对比。结果证明,该方法能有效解决外飘船型时域计算的发散问题,可以对浮体在斜浪中的运动进行时域模拟。     

沥青混凝土数字图像集料粘连效应分割方法研究

根据沥青混凝土切片图像的灰度分布特点,探讨了沥青混凝土数字图像处理的流程与方法.针对集料图像粘连问题,采用分水岭分割方法对粘连集料进行分割,验证了该方法的有效性;并且借助分割后的二值图像对集料的就位方向进行统计,明确了集料就位方向与集料扁平程度的相关性.研究结果表明分水岭分割方法具有良好的适用性,集料的就位方向明显受到集料扁平程度的影响,集料越扁平其就位方向越集中.     

Renyi信息熵指导下的聚合层次化聚类

聚合层次化聚类是聚类分析中发现数据集潜在结构的一类重要方法．在这类方法中,影响聚类质量的一个关键问题是如何度量子类之间的距离．作为子类间的相似性度量,不但可以通过非参数估计的方式进行计算,还可有效地利用子类数据集中所有样本提供的信息,对子类中数据分布的描述更加充分．实验结果显示,在两种具有代表性的人造数据集上,基于Renyi熵的类间距离度量比3种传统度量方法有更好的层次化聚类效果．并且,在图像过分割的情况下,通过Renyi熵距离对子分割区域进行合并可以找到合理的分割目标．     

码头闸口集装箱箱号自动识别系统设计与开发

码头集装箱的进出车辆登记,传统采用人工记录方式,效率低。为了提高码头的运转效率,重要的是减少车辆的登记时间。笔者设计的集装箱箱号自动识别系统,基于轴线扫描和垂直投影的箱号定位,有效地去除了干扰信息,获取准确的箱号位置;同时采用将灰度投影字符分割法和欧式距离字符识别相结合的方法,提高识别效果;采用摄像头拍摄车辆图像,利用监控计算机对图像进行处理,识别出集装箱箱号,录入数据库,并做决策,控制闸口设备的操作。仿真结果表明:该系统可以实现自动录入进出闸口的集装箱箱号,车辆进出闸口无需停车,提高了码头运转效率,减少了塞车机会,并解决了采用射频(RFID)识别系统成本高、难统一标准的难题。     

快速高维均值平移算法及其在航空图像分割中的应用

随着军事伪装技术的广泛应用,如何有效提取与背景色彩接近的目标是提高航空图像目标识别能力的关键。针对背景色彩接近目标的航空图像分割问题,应用一种基于快速高维均值平移的图像分割方法对航拍图像进行处理。在包含有空间,色彩和纹理的高维特征空间中对图像进行均值平移滤波,再通过聚类方法分割图像。同时,针对特征空间维数增大带来的大计算量问题,对均值平移算法进行了改进,给出了一种基于均值平移向量预测的快速算法。实验结果表明,算法用于航拍图像分割,分割效果和运算速度均优于标准算法。     

基于扩展命题模态逻辑的决策信息系统表示

针对基于粗糙集理论的决策信息系统的特点,引入属性常量作为基本符号,对命题模态逻辑进行扩展,给出了扩展命题模态逻辑形式系统及其相关语义描述,说明每个基于粗糙集理论的决策信息系统均可通过扩展命题模态逻辑语义来表示.本文证明了基于扩展命题模态逻辑语义的决策信息系统表示定理,并给出了语义模型中对象的逻辑描述,特别是对基于等价关...     

在施工隧道内更换盾构机刀盘的中心滚刀座

在盾构隧道施工过程中,盾构机在隧道内更换刀盘的刀座（特别是中心刀座）相当困难。通过广州地铁3号线盾构区间隧道在施工过程中进行更换中心刀座的实践,总结出中心刀座更换的工艺技术和经验。