基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

钢箱梁顶推系统中拉锚器的分析方法及局部受力状态

以主跨430 m独柱式双塔双缆空间索面悬索桥顶推施工中拉锚器为研究对象,采用直接建模法建立有限元模型,阐述拉锚器与主梁连接的传力路径,研究拉锚器的局部受力状态并开展参数分析。结果表明,采用直接建模法简化拉锚器局部构件的分析方法具有概念清晰、计算快捷且安全可靠等特点;顶推牵引力在拉锚器各构件钢板间的传递使得拉锚器区域应力状态发生连续改变,各部件的合理尺寸设计是保障受力安全的前提条件。主受力腹板厚度对局部应力影响比较敏感,考虑板材厚度对强度的削弱影响,建议在适当增加主受力腹板厚度基础上增加加劲板的厚度来提高拉锚器的安全储备。     

广州地铁石灰岩地层中的盾构施工技术

介绍了广州地铁石灰岩地层地质特征,提出盾构在此地层中施工要进行岩溶、土洞预处理,对掘进中出现的喷涌、盾构偏移、管片上浮等问题进行了原因分析并提出控制措施,对同类工程有参考价值。     

集装箱装卸设备采购项目管理中的约束条件和质量管理

以集装箱装卸设备采购工作为例,探讨项目管理中的约束条件(范围、费用、时间)与质量管理之间的关系,分析它们之间的相互作用和影响.     

集装箱船

STX造船接获2艘9200TEU集装箱船订单11月14日,韩国STX造船和一家欧洲船东达成协议,将其订购的1艘超大型油船(VLCC)改成了2艘9200TEU集装箱船。◎看点:原本的VLCC订单是在2008年11月份确定下来的,当时的合同价格为1.557亿美元。现在修订过的合同价格为1.763亿美元,新船交付时间安排在2016年1月份。     

奇骏T30 SUV动力不足的困惑

故障现象有1辆已行驶了19.1万km的奇骏T30SUV,近期加速很慢,最高车速很难达到100km/h,驾乘感觉很差。故障诊断综合审视车辆,技术状况比较差,况且已行驶近20万km,差点也属正常现象。带着这样的疑虑上路试车,一试才知道车主反映的故障的确很严重。于是连接诊断仪CONSULT-2进入发动机及A/T系统检查,但并没有发现故障码的存在。如此严重的     

一种远程维护自动公交报站器的设计

针对传统报站器现场维护模式的弊端,设计一种完全基于远程维护的自动报站器,采用文本转语音模块,实现远程转线、远程更新线路信息、远程更新站点信息,并给出实际应用中遇到的问题及解决办法。     

改进振动法在地下工程动力时程计算中的应用

地下工程受到周围土体的约束作用,其动力反映与地面工程有所区别,如将源于地面工程的振动法用于地下工程的动力时程计算分析,需要进行相应的改进.文章通过计算分析发现,振动法用于地下工程动力时程计算时,在计算模型边界条件和波动传播时间效应方面不能反映波动对地下工程作用的实质；通过对比分析,在这两个方面对常规振动法进行了改进；提出了适用于地下工程动力时程计算的改进振动法.该方法的计算模型采用左右两侧粘弹性底部固定的人工边界条件,波动输入采用能够反映波动传播时间效应的分层加速度动态输入法,其计算分析结果与理论解吻合较好,适用于地下工程的动力时程计算分析.