全文获取类型
收费全文 | 8709篇 |
免费 | 220篇 |
专业分类
公路运输 | 3259篇 |
综合类 | 1757篇 |
水路运输 | 2004篇 |
铁路运输 | 1684篇 |
综合运输 | 225篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 242篇 |
2022年 | 220篇 |
2021年 | 291篇 |
2020年 | 258篇 |
2019年 | 228篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 125篇 |
2016年 | 136篇 |
2015年 | 291篇 |
2014年 | 435篇 |
2013年 | 404篇 |
2012年 | 596篇 |
2011年 | 511篇 |
2010年 | 510篇 |
2009年 | 571篇 |
2008年 | 572篇 |
2007年 | 560篇 |
2006年 | 439篇 |
2005年 | 377篇 |
2004年 | 325篇 |
2003年 | 269篇 |
2002年 | 223篇 |
2001年 | 190篇 |
2000年 | 142篇 |
1999年 | 131篇 |
1998年 | 113篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 92篇 |
1995年 | 81篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 63篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 43篇 |
1989年 | 59篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1965年 | 8篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有8929条查询结果,搜索用时 500 毫秒
711.
712.
杨安书 《铁道标准设计通讯》2004,(12):107-108
结合接触网分相绝缘器的强度、耐电弧性、接触线与连接板、绝缘滑道实现等高等方面的改进 ,提出一种新型的分相绝缘器结构设计 相似文献
713.
本文基于API相关规范,系统梳理了钻井立管总体性能分析的主要内容,形成了超深水钻井立管分析的总体流程,并分析了超深水钻井立管中张紧器及伸缩节等关键位置的模拟方法。在此基础上选择作业水深12000尺超深水钻井立管,在DeepC软件中建立了包括作业平台、张紧器、伸缩节及柔性节点等在内的系统模型,选择合适的海况进行立管总体性能分析,给出了钻井立管总体性能参数的分析方法和结果,为超深水钻井立管的设计和分析提供参照。 相似文献
714.
715.
716.
针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。 相似文献
717.
718.
船舶矢量舵减横摇控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 相似文献
719.
对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。 相似文献
720.
一、二次空气供给系统简介汽车排放污染物主要有一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)等。这些污染物主要来源于发动机的尾气,以及曲轴箱和油箱中的燃油蒸气。 相似文献